步進電機，驅動起來相對容易實現，整步驅動可以用mos管或者達林頓管搭建H橋控制即可。然而，一般情況下我們都會選擇專用的步進電機驅動集成芯片。使用專用集成步進電機驅動芯片有諸多優勢，比如效率高、高精度（細分）的支持、過流保護、過熱保護、丟步檢測、內置減速曲線（可減輕處理器負荷）等；而且驅動起來也是非常簡易，只需脈衝方波或者通過總線（spi、i2c）發送指令控制即可；以及成本不高，甚至有可能比用分立元件搭建還要低。步進電機的控制核心在於加減速算法，因爲步進電機的固有特性，電機啓動和停止必須有個加減速的的過程，否則會導致失步；如梯形加減速曲線、指數型加減速曲線、S型加減速曲線。
簡單介紹下以往使用過的幾款步進電機驅動IC，僅供方案選型參考。
1.L6258EX
意法半導體（ST）公司產，芯片相對較老，最大16細分。
控制接口：並口。
優點：驅動電流大。
缺點：芯片較老，有停產可能；電路稍微複雜；程序控制稍微複雜。
芯片手冊：http://www.ic37.com/pdf/search.asp?keyword=L6258Ex&x=0&y=0
2.A4988
ALLEGRO公司產，此公司做步進電機驅動IC還是挺出名的，小封裝居多，如QFN/LQFP；在小儀器、功率要求不大可以使用。A4988官方手冊介紹驅動電流可以達到2A，但實際使用中，以24V供電，1A電流已經非常燙，如果達到2A電流，估計要很好的散熱系統。A4988支持2、4、8、16細分。
控制接口：step/direction
優點：電路簡單；控制簡單；價格便宜。
缺點：測試使用過程，總是莫名其妙燒芯片，未根本找到問題，後面產品沒有再使用；驅動電流小，適合42以下的步進電機。
芯片手冊：http://www.ic37.com/pdf/search.asp?keyword=A4988&x=0&y=0
3.DRV8825
德州儀器（TI）公司產，模擬器件霸主，電機系列（步進電機、有刷電機、無刷電機等）芯片很多，還是不錯。DRV8825總體性能和A4988差不多，細分支持2、4、8、16、32細分。可能跟佈線或者程序控制有關，噪聲非常大，後面產品也沒有使用。
控制接口：step/direction
優點：電路簡單，程序控制簡單。
缺點：驅動電流小，噪聲比較大（可能跟PCB佈線有關）。
芯片手冊：http://www.ic37.com/pdf/search.asp?keyword=DRV8825&x=0&y=0
4.TMC246/TMC249
TRINAMIC公司產，德國公司，專門做電機驅動芯片，德國佬的東西真心好使。246是內置mos管，249外置mos管，兩者控制程序完全兼容，只是電路差異比較大。要求高的地方可以考慮，價格比較貴，同類驅動芯片算是最高的，當然性能也基本是，至於好不好用，誰用誰知道！
控制接口：spi
優點：電路簡單；程序控制簡單；效率高非常高，246內置mos管，發熱量小；249外置mos管可驅動大電流電機；噪聲低，運動平滑。
缺點：價格貴；佈線要求高，硬件工程師設計都是設計4層板；
芯片手冊：http://www.ic37.com/pdf/search.asp?keyword=TMC246&x=0&y=0
5.TMC260/TMC2660/TMC262
TRINAMIC公司產，該公司的新出的系列型號，各方面性能都有提高，如驅動電流更大，細分更高，最大支持256細分（儘管支持如此高細分，但對於普通場合使用意義不大，因爲還與機械齒輪、導軌等相關）等。如果選擇TMC系列驅動芯片，個人建議用TMC2660，價格相對便宜而且驅動電流（功率）還更大；需要大功率（如57以上的步進電機）的則使用TMC262，此款外置mos管，驅動電流由外置mos管的功率決定；控制程序上是完全兼容TMC2660的，無需更改。
控制接口：step/direction及spi，可以只用spi，相關配置參數只能用spi。鄙人的使用方法是控制電機用step/direction，參數配置用spi總線。
優點：驅動電流大，運動平滑（但感覺沒有TMC246和TMC249好，可能佈線問題？），價格居然比246和249要便宜些。
缺點：價格貴，佈線稍微麻煩。
芯片手冊：http://www.ic37.com/pdf/search.asp?r=1&sField=include&keyword=TMC26&source_k=TMC2660&source_f=start
http://archive.eet-china.com/www.eet-china.com/ART_8800687726_640279_NP_4b419eb8.HTM
6.L6470
意法半導體（ST）產，ST新產品。本人沒有用過，同事有在測試用，從手冊看，功能上比較強大，大電流（峯值電流7A）、內置速度曲線、硬件原點位等，感興趣的可以去測試。
芯片手冊：http://www.ic37.com/pdf/search.asp?keyword=L6470&x=0&y=0
7.相關文章：
[1] TMC260/TMC2660應用
https://blog.csdn.net/qq_20553613/article/details/80210813
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