這篇文章主要介紹了基於Python的圖像數據增強Data Augmentation解析,文中通過示例代碼介紹的非常詳細,對大家的學習或者工作具有一定的參考學習價值,需要的朋友可以參考下
1.1 簡介
深層神經網絡一般都需要大量的訓練數據才能獲得比較理想的結果。在數據量有限的情況下,可以通過數據增強(Data Augmentation)來增加訓練樣本的多樣性, 提高模型魯棒性,避免過擬合。
在計算機視覺中,典型的數據增強方法有翻轉(Flip),旋轉(Rotat ),縮放(Scale),隨機裁剪或補零(Random Crop or Pad),色彩抖動(Color jittering),加噪聲(Noise)
筆者在跟進視頻及圖像中的人體姿態檢測和關鍵點追蹤(Human Pose Estimatiion and Tracking in videos)的項目。因此本文的數據增強僅使用——翻轉(Flip),旋轉(Rotate ),縮放以及縮放(Scale)
2.1 裁剪(Crop)
- image.shape--([3, width, height])一個視頻序列中的一幀圖片,裁剪前大小不統一
- bbox.shape--([4,])人體檢測框,用於裁剪
- x.shape--([1,13]) 人體13個關鍵點的所有x座標值
- y.shape--([1,13])人體13個關鍵點的所有y座標值
def crop(image, bbox, x, y, length): x, y, bbox = x.astype(np.int), y.astype(np.int), bbox.astype(np.int) x_min, y_min, x_max, y_max = bbox w, h = x_max - x_min, y_max - y_min # Crop image to bbox image = image[y_min:y_min + h, x_min:x_min + w, :] # Crop joints and bbox x -= x_min y -= y_min bbox = np.array([0, 0, x_max - x_min, y_max - y_min]) # Scale to desired size side_length = max(w, h) f_xy = float(length) / float(side_length) image, bbox, x, y = Transformer.scale(image, bbox, x, y, f_xy) # Pad new_w, new_h = image.shape[1], image.shape[0] cropped = np.zeros((length, length, image.shape[2])) dx = length - new_w dy = length - new_h x_min, y_min = int(dx / 2.), int(dy / 2.) x_max, y_max = x_min + new_w, y_min + new_h cropped[y_min:y_max, x_min:x_max, :] = image x += x_min y += y_min x = np.clip(x, x_min, x_max) y = np.clip(y, y_min, y_max) bbox += np.array([x_min, y_min, x_min, y_min]) return cropped, bbox, x.astype(np.int), y.astype(np.int)
2.2 縮放(Scale)
- image.shape--([3, 256, 256])一個視頻序列中的一幀圖片,裁剪後輸入網絡爲256*256
- bbox.shape--([4,])人體檢測框,用於裁剪
- x.shape--([1,13]) 人體13個關鍵點的所有x座標值
- y.shape--([1,13])人體13個關鍵點的所有y座標值
- f_xy--縮放倍數
def scale(image, bbox, x, y, f_xy): (h, w, _) = image.shape h, w = int(h * f_xy), int(w * f_xy) image = resize(image, (h, w), preserve_range=True, anti_aliasing=True, mode='constant').astype(np.uint8) x = x * f_xy y = y * f_xy bbox = bbox * f_xy x = np.clip(x, 0, w) y = np.clip(y, 0, h) return image, bbox, x, y
2.3 翻轉(fillip)
這裏是將圖片圍繞對稱軸進行左右翻轉(因爲人體是左右對稱的,在關鍵點檢測中有助於防止模型過擬合)
def flip(image, bbox, x, y): image = np.fliplr(image).copy() w = image.shape[1] x_min, y_min, x_max, y_max = bbox bbox = np.array([w - x_max, y_min, w - x_min, y_max]) x = w - x x, y = Transformer.swap_joints(x, y) return image, bbox, x, y
翻轉前:
翻轉後:
2.4 旋轉(rotate)
angle--旋轉角度
def rotate(image, bbox, x, y, angle): # image - -(256, 256, 3) # bbox - -(4,) # x - -[126 129 124 117 107 99 128 107 108 105 137 155 122 99] # y - -[209 176 136 123 178 225 65 47 46 24 44 64 49 54] # angle - --8.165648811999333 # center of image [128,128] o_x, o_y = (np.array(image.shape[:2][::-1]) - 1) / 2. width,height = image.shape[0],image.shape[1] x1 = x y1 = height - y o_x = o_x o_y = height - o_y image = rotate(image, angle, preserve_range=True).astype(np.uint8) r_x, r_y = o_x, o_y angle_rad = (np.pi * angle) /180.0 x = r_x + np.cos(angle_rad) * (x1 - o_x) - np.sin(angle_rad) * (y1 - o_y) y = r_y + np.sin(angle_rad) * (x1 - o_x) + np.cos(angle_rad) * (y1 - o_y) x = x y = height - y bbox[0] = r_x + np.cos(angle_rad) * (bbox[0] - o_x) + np.sin(angle_rad) * (bbox[1] - o_y) bbox[1] = r_y + -np.sin(angle_rad) * (bbox[0] - o_x) + np.cos(angle_rad) * (bbox[1] - o_y) bbox[2] = r_x + np.cos(angle_rad) * (bbox[2] - o_x) + np.sin(angle_rad) * (bbox[3] - o_y) bbox[3] = r_y + -np.sin(angle_rad) * (bbox[2] - o_x) + np.cos(angle_rad) * (bbox[3] - o_y) return image, bbox, x.astype(np.int), y.astype(np.int)
旋轉前:
旋轉後:
3 結果(output)
數據增強前的原圖:
數據增強後:
以上就是本文的全部內容,希望對大家的學習有所幫助,也希望大家多多支持神馬文庫。