raspberry樹莓派實現python腳本開機自啓動，並將腳本輸出內容打印到日誌文件

因爲實驗室項目用了40個raspberry，主要在上面運行python腳本，每次項目調試需要使用VNC遠程登錄到樹莓派上執行python腳本，40個實在麻煩，於是在網上看了各種實現python腳本上電自啓動的方法，但是管用的方法就…這裏記錄一下我最後嘗試成功的辦法。

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1. 找到你python腳本的保存路勁，例如我這裏的保存路勁是：/home/pi/python/start3.py
2. 編寫開機啓動腳本，終端使用命令“sudo gedit /etc/init.d/start3”創建腳本，並將一下內容複製進去，保存文件。

#!/bin/bash
# /etc/init.d/satrt3

### BEGIN INIT INFO
# Provides: embbnux
# Required-Start: $remote_fs $syslog
# Required-Stop: $remote_fs $syslog
# Default-Start: 2 3 4 5
# Default-Stop: 0 1 6
# Short-Description: start3 initscript
# Description: This service is used to manage a python script
### END INIT INFO

case "$1" in
    start)
        echo "Starting python script start3"
        #python3 /home/pi/python/start3.py &
        sleep 1m
        python3 -u /home/pi/python/start3.py > /home/pi/python/test.log 2>&1 &
        ;;
    stop)
        echo "Stopping python script start3"
        killall -9 python3
        kill $(ps aux | grep -m 1 'python3 /home/pi/python/start3.py' | awk '{ print $2 }')
        ;;
    *)
        echo "Usage: service start3 start|stop"
        exit 1
        ;;
esac
exit 0

注意：上述腳本中代碼" sleep 1m ",是爲了在python腳本啓動之前等待一段時間，因爲python腳本中可能需要用到一些輔助服務，例如我這裏需要用到tcp通信，因此必須等待一段時間樹莓派wifi連上之後，腳本才能正常啓動。
如果腳本自啓動不成功，可以到/home/pi/python/目錄下查看“app.log”輸出日誌內容，排查出錯原因。
3. 修改腳本權限

sudo chmod +x /etc/init.d/start3

4. 重啓樹莓派，運行以下命令檢查服務是否有效

sudo service start3 start #啓動
sudo service start3 stop #停止

5. 設置開機啓動

sudo update-rc.d start3 defaults

6. 樹莓派關機後重新通電，通過Linux進程管理命令可以查看進程是否在後臺運行

ps aux