最近應實驗室需求，安裝了VTD軟件（需要去官網申請license，高校容易申請；沒有license完全不能運行，基於電腦MAC地址）。
電腦硬件：DELL-XPS8930（64G內存）+ 顯卡GTX1080Ti（驅動nvidia-384）
軟件：Ubuntu16.04系統 +顯卡驅動（software update）++Python+ xterm（後兩個一般都系統自帶）。
安裝包2個（MSC會提供）：
. vtd安裝包：vtd.2.2.0.Base.20181231.tgz
ROD安裝包：vtd.2.2.0.addOns.ROD64b.2.1.Standard_Dongle_20181228.tgz
步驟：準備好上面事項，開始安裝。
1. 安裝依賴：
sudo apt-get install xterm freeglut3 openssh-server synaptic nfs-common mesa-utils xfonts-75dpi libusb-0.1-4
sudo apt-get update
sudo apt-get install tcsh
安裝libpng12 （百度下）
2. 安裝字體：$: xset +fp/usr/share/fonts/X11/75dpi
3. 安裝VTD ：tar -xzf vtd.2.2.0.Base.20181231.tgz
此時會出現一個叫做VTD.2.2的文件夾，進入目錄VTD.2.2/Runtime/Tools/Installation中，打開終端，輸入：./checkLibs.sh
此時會出現對於每個模塊依賴的library的檢查，運行結果會出現很多行
Library libx1 … not found或
Library libx2 … ok
對於所有not found的library，都要進行安裝：
首先，使用以下命令進行搜索：apt-file search libx1
會出現帶有這個library的安裝包，假設爲y，使用以下命令進行安裝。sudo apt-get install y
在安裝後一定要使用以下命令進行更新：sudo apt-file update
4. 安裝ROD（用來編輯道路的工具，需單獨安裝）：
tar -xzf vtd.2.2.0.addOns.ROD64b.2.1.Standard_Dongle_20181228.tgz
5. license 拷貝三個地方，全部命名爲license.dat：
VTD.2.2/Data/Setups/Current/Bin ；VTD.2.2/bin； VTD.2.2/Runtim/Tools/ROD/LicServer
6. 運行: 在VTD.2.2/bin下終端輸入以下命令 ./vtdStart.sh
點擊對勾，出現兩個xterm窗口，確保網絡連接成功；再點擊播放按鈕，可播放當前項目的一個視頻。菜單欄中Tools裏面有兩個工具ROD用於道路編輯，ScenarioEditor用於場景編輯
7. 總結
用時不到8小時，至此完成，如果電腦的ubuntu系統已經安裝好，顯卡驅動能用（通過nvidia-smi查看），接下來比較麻煩的是各種依賴，我在安裝時，總提示缺少GLX開頭的一些庫文件，但是我的nvidia-384文件夾裏都是有這些文件的，因此我就跳過這些報錯的依賴直接運行其他部分，目前沒發現問題。