原创 動態規劃——入門篇
動態規劃相信大家都知道，動態規劃算法也是新手在剛接觸算法設計時很苦惱的問題，有時候覺得難以理解，但是真正理解之後，就會覺得動態規劃其實並沒有想象中那麼難。網上也有很多關於講解動態規劃的文章，大多都是敘述概念，講解原理，讓人覺得晦澀難懂，即
2019-09-26 17:06:08
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原创 gdb調試常用的命令
1. 啓動調試：gdb execable_name -q 首先和vscode類似，gdb調試是對可執行文件進行調試，所以 g++ hello.cpp -o hello gdb hello gdb hello -q //可以不輸出一些gd
2019-09-15 17:46:51
原创 劍指offer（C++版本）
1. 二維數組中的查找 在一個二維數組中（每個一維數組的長度相同），每一行都按照從左到右遞增的順序排序，每一列都按照從上到下遞增的順序排序。請完成一個函數，輸入這樣的一個二維數組和一個整數，判斷數組中是否含有該整數。 class Sol
2019-09-07 17:44:12
原创 C語言--作用域、存儲期、鏈接
1. 作用域 作用域描述程序中可訪問標識符的區域。一個C變量的作用域可以是塊作用域、函數作用域、函數原型作用域或文件作用域。 塊作用域：用{}闊起來的，從聲明開始到“}” 結束 函數作用域：goto（標識符） 的作用域爲整個函數。 函數原
2019-08-28 18:18:13
原创 Ubuntu16.04升級cmake到3.11.3
原文鏈接：https://blog.csdn.net/qq_32526087/article/details/88616116 1.通過以下命令查詢cmake版本。 $ cmake --ver
2019-08-28 18:18:13
原创 C語言[3] 文件IO
FILE *fopen(const char *filename, const char *mode) int fclose( FILE *fp ); 返回值：如果流成功關閉，fclose 返回 0，否則返回EOF. int fget
2019-08-28 18:18:13
原创 g++和gcc區別 + Undefined reference！
一、 gcc/g++ 首先說明：gcc 和 GCC 是兩個不同的東西 GCC:GNU Compiler Collection(GUN 編譯器集合)，它可以編譯C、C++、JAV、Fortran、Pascal、Object-C、Ada等語言
2019-08-28 18:18:13
原创 C語言[4] 64位操作系統下，關於int佔用字節數爲4?
一直有個疑問，我的64位系統，爲什麼int=一個機器字長，sizeof（int）==4？原來和編譯器的數據模型有關 一.c語言數據佔用字節 32位：char 1 short 2 int 4 long 4 long long
2019-08-28 18:18:13
原创 [無人駕駛仿真軟件]VTD
最近應實驗室需求，安裝了VTD軟件（需要去官網申請license，高校容易申請；沒有license完全不能運行，基於電腦MAC地址）。 電腦硬件：DELL-XPS8930（64G內存）+ 顯卡GTX1080Ti（驅動nvidia-384）
2019-08-14 17:33:56
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原创 Linux訪問window下的磁盤分區出現“Error mounting /dev/sda1 at/media”錯誤的解決方法
———————————————————–問題描述———————————————————– 安裝完Ubuntu之後，訪問window 10的磁盤分區出現“Error mounting /dev/sda1 at/media”的錯誤，拒絕訪問。
2019-08-14 17:33:56
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原创 catkin_make產生的可執行文件到build目錄，導致rosrun找不到節點
Question:catkin_make產生的可執行文件到build目錄，導致rosrun找不到節點 Answer:其實就是對應的包的!CmakeLists.txt的一個小問題，需要在find_package（）後面加上catkin_pa
2019-08-06 17:53:14
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原创 Ubuntu16.04安裝Docker CE + 配置加速器
Ubuntu16.04安裝Docker CE + 配置加速器 參考：https://www.jianshu.com/p/63191a548bf3 Docker目前分爲兩個版本： Docker Enterprise Edition
2019-06-10 19:56:52
原创 UE4(1) 製作碎裂效果
4步： 1.根據靜態網格物體生成可毀壞的物體asset，並設置碎片數量； 2. 在藍圖中設置‘應用半徑傷害’，設置傷害半徑，強度等參數； 3. 設置物體的物理和碰撞設置。 1. 找到後需要破碎的靜態網格物體，右鍵選擇“創建看毀壞的網格物體
2019-06-10 19:56:52
原创 ffmpeg
I do not have the pinyin input method, so the blog is written in english. rotate: ffmpeg -i D:\Media\IMG_0873.MOV -vf "
2019-04-15 17:49:08
原创 UE4的接觸
目的：爲無人駕駛的仿真搭建環境 平臺：Ubuntu16 + GPU 輸入：CSDN + Bilibili+ 官方自帶的素材基礎上 輸出：1. 可以自定義路徑的車輛藍圖 ；2.. 可以自定義路徑的假人藍圖；3. 火焰粒子效果 時長
2019-04-08 17:46:41
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