Ubuntu开机调用驱动模块，生成设备文件

https://www.cnblogs.com/puck/archive/2013/04/16/3023869.html

 

在/etc/init.d/rc.local添加入下内容，my_dev.ko是自己编写的驱动文件，路径自己设置；第二句是在/dev/下生成需要读写操作的设备文件操作。

insmod my_dev.ko
mknod /dev/my_dev c 251 0  // 设备文件  设备类型  主设备号  子设备号

Linux授权普通用户读写 硬件设备文件

https://blog.csdn.net/zgneu/article/details/48978145