如圖，半徑爲r, 以正北爲0度角。設P1爲已知點，與正北的夾角爲α， P1轉動β角度後到P2，求P2。
設P2與0度角的夾角爲Ψ，則Ψ=α+β。
由圖知 P1(x)=r*sin(α)
P1(y)=r*cos(α)
P2(x)=r*sin(Ψ)=r*sin(α+β)=r*sin(α)*cos(β)+r*cos(α)*sin(β)=P1(x)*cos(β)+P1(y)*sin(β)
P2(y)=r*cos(Ψ)=r*cos(α+β)=r*cos(α)cos(β)-r*sin(α)*sin(β)=P1(y)*cos(β)-P1(x)*sin(β)