鏈接:https://cn.vjudge.net/problem/POJ-3608
題意:求兩凸包點之間的最近距離,注意這個意思是說,如果求點到線段的距離,那麼要保證垂足落到線段上。
思路:枚舉一個凸包的邊,去找另一凸包中的最遠點,和求在一個凸包中的對踵點差不多。
PS:本想自己整理個模板,發現還是kuangbin大大的模板好用。
#include <cstdio>
#include <iostream>
#include <cmath>
#include <algorithm>
#define ll long long
using namespace std;
const int N = 1e4+10;
const double eps = 1e-8;
int sgn(double x)
{
if(fabs(x)<eps) return 0;
else if(x<0) return -1;
else return 1;
}
struct Point
{
double x,y;
Point(){}
Point(double x,double y):x(x),y(y){}
Point operator -(const Point& b)const//相減
{
return Point(x-b.x,y-b.y);
}
double operator ^(const Point& b)const//叉乘
{
return x*b.y-y*b.x;
}
double operator *(const Point& b)const//點乘
{
return x*b.x+y*b.y;
}
}p[N],q[N],st[N],c[N];
struct Line
{
Point s,e;
Line(){}
Line(Point _s,Point _e)
{
s = _s;
e = _e;
}
};
int n,pos,top,m;
double x;
double dis(Point a,Point b)
{
return sqrt((a-b)*(a-b));
}
bool cmp(const Point& a,const Point& b)
{
x=(a-c[0])^(b-c[0]);
if(sgn(x)==0)
{
return dis(c[0],a)<dis(c[0],b);
}
else if(x>0) return 1;
else return 0;
}
//線段L上,距離P最近的點
Point NearestPointToLineSeg(Point P,Line L)
{
Point result;
double t = ((P-L.s)*(L.e-L.s))/((L.e-L.s)*(L.e-L.s));
if(t >= 0 && t <= 1)
{
result.x = L.s.x + (L.e.x - L.s.x)*t;
result.y = L.s.y + (L.e.y - L.s.y)*t;
}
else
{
if(dis(P,L.s) < dis(P,L.e))
result = L.s;
else result = L.e;
}
return result;
}
//點p0到線段p1p2的距離
double pointtoseg(Point p0,Point p1,Point p2)
{
return dis(p0,NearestPointToLineSeg(p0,Line(p1,p2)));
}
//平行線段p0p1和p2p3的距離
double dispallseg(Point p0,Point p1,Point p2,Point p3)
{
double ans1 = min(pointtoseg(p0,p2,p3),pointtoseg(p1,p2,p3));
double ans2 = min(pointtoseg(p2,p0,p1),pointtoseg(p3,p0,p1));
return min(ans1,ans2);
}
//得到向量a1a2和b1b2的位置關係
double Get_angle(Point a1,Point a2,Point b1,Point b2)
{
Point t = b1 - ( b2 - a1 );
return (a2-a1)^(t-a1);
}
//求凸包時比較
bool check(Point a,Point b,Point c)
{
x=(b-a)^(c-a);
return sgn(x)<=0;
}
//將點按逆時針排序
void sort_point(Point *p,int n)
{
pos=0;
for(int i=0;i<n;i++)
{
scanf("%lf%lf",&p[i].x,&p[i].y);
if(p[i].y<p[pos].y || (p[i].y==p[pos].y&&p[i].x<p[pos].x))
pos=i;
}
swap(p[0],p[pos]);
for(int i=0;i<n;i++)
c[i]=p[i];
sort(c+1,c+n,cmp);
for(int i=0;i<n;i++)
p[i]=c[i];
}
//求凸包
void getconv(Point *p,int& n)
{
st[0]=p[0];
st[1]=p[1];
top=1;
for(int i=2;i<n;i++)
{
//逆時針必須向左轉
while(top>1&&check(st[top-1],st[top],p[i]))
top--;
st[++top]=p[i];
}
n=top+1;
for(int i=0;i<n;i++)
p[i]=st[i];
}
double getarea(Point a,Point b,Point c)
{
return (a-c)^(b-c);
}
//旋轉卡殼,求兩凸包間最近距離
//枚舉一個凸包的邊,去找另一凸包中的最遠點
double rc(Point *p,int np,Point *q,int nq)
{
double ans=1e40,tmp;
int pp=0,qq=0,temp;
//ymin即0
//找ymax
for(int i=0;i<nq;i++)
if(sgn(q[i].y-q[qq].y)>0)
qq=i;
for(int i=0;i<np;i++)
{
//兩種寫法,都是看距離能不能變遠
//while(sgn(tmp = get_angle(p[pp],p[(pp+1)%np],q[qq],q[(qq+1)%nq])) < 0 )
while(sgn(tmp = getarea(p[pp],p[(pp+1)%np],q[qq])-getarea(p[pp],p[(pp+1)%np],q[(qq+1)%nq]))<0)
qq = (qq + 1)%nq;
//分類討論,不能直接求點到線段的距離,因爲距離該點最近的點可能不在線段上,
//即過點作垂線時,垂足不在線段上
if(sgn(tmp) == 0)
ans = min(ans,dispallseg(p[pp],p[(pp+1)%np],q[qq],q[(qq+1)%nq]));
else ans = min(ans,pointtoseg(q[qq],p[pp],p[(pp+1)%np]));
pp=(pp+1)%np;
}
return ans;
}
int main(void)
{
while(~scanf("%d%d",&n,&m)&&(n||m))
{
sort_point(p,n);
sort_point(q,m);
getconv(p,n);
getconv(q,m);
printf("%.5f\n",min(rc(p,n,q,m),rc(q,m,p,n)));
}
return 0;
}