Android UVCCamera問題——Cause: null pointer dereference

記錄遇到的問題。

採用的開源庫鏈接：https://github.com/saki4510t/UVCCamera
使用該庫預覽的時候，如果拔掉uvc設備，會造成異常閃退。

signal 11 (SIGSEGV), code 1 (SEGV_MAPERR), fault addr 0x0
Cause: null pointer dereference
	r0  00000000  r1  e4a9b9dc  r2  0000ffff  r3  bf1acf00
    r4  bf1acf00  r5  bd10da00  r6  bd10da20  r7  00000004
    r8  bda55fe0  r9  00000000  r10 bd10dbcc  r11 bbdc3858
    ip  e4dfdfe4  sp  bbdc3698  lr  e4dfcd83  pc  bee6ec34
backtrace:
    #00 pc 00011c34  /data/app/com.raypai.splitassist-dqx6PtGtLxCC3HigSgunAA==/lib/arm/libusb100.so
    #01 pc 0000d200  /data/app/com.raypai.splitassist-dqx6PtGtLxCC3HigSgunAA==/lib/arm/libusb100.so
    #02 pc 0000cb60  /data/app/com.raypai.splitassist-dqx6PtGtLxCC3HigSgunAA==/lib/arm/libusb100.so (libusb_handle_events_timeout_completed+968)
    #03 pc 0000d3cc  /data/app/com.raypai.splitassist-dqx6PtGtLxCC3HigSgunAA==/lib/arm/libusb100.so (libusb_handle_events+52)
    #04 pc 00012c20  /data/app/com.raypai.splitassist-dqx6PtGtLxCC3HigSgunAA==/lib/arm/libuvc.so (_uvc_handle_events+136)
    #05 pc 00065ac7  /system/lib/libc.so (__pthread_start(void*)+22)
    #06 pc 0001e9ad  /system/lib/libc.so (__start_thread+32)

使用addr2line工具查詢問題

addr2line -i -C -f -e libusb100.so 00011c34
handle_iso_completion
libusb/os/android_usbfs.c:2729
reap_for_handle
libusb/os/android_usbfs.c:2932
op_handle_events
libusb/os/android_usbfs.c:2990

問題在libusb/os/android_usbfs.c文件中的handle_iso_completion 函數，2729行。

if (urb == tpriv->iso_urbs[i]) {
	urb_idx = i + 1;
	break;
}

這裏tpriv->iso_urbs會有爲NULL的時候。從而導致了空指針。
修改方法如下：

if (tpriv->iso_urbs != NULL && urb == tpriv->iso_urbs[i]) {
	urb_idx = i + 1;
	break;
}

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