之前介紹瞭如何安裝 OPENOCD ，這是在 ESP32 上進行 Debug 的必要程序。可以使用 GDB 進行單步調試等等。
但是 GDB 是命令行界面，對於新手和複雜的調試不太友好，所以我打算使用 Eclipse 來調用 OPENOCD 進行輔助調試。
一 、安裝軟件
首先要在 Ubuntu 系統上安裝Eclipse軟件，我在網上找到了如下教程，寫的很好，我就不再贅述了，大家可以參考原博主的博客進行安裝。
https://www.cnblogs.com/zyrblog/p/8548270.html
二、設置桌面快捷方式
安裝好 Eclipse 之後 第一件事是給 Eclipse 設置桌面快捷方式 在桌面 使用文本編輯器新建 Eclipse.desktop 文件 內容如下：
[Desktop Entry]
Encoding=UTF-8
Name=eclipse
Comment=Eclipse IDE
Exec=/home/gengyuchao/eclipse/cpp-2019-06/eclipse/eclipse
Icon=/home/gengyuchao/eclipse/cpp-2019-06/eclipse/icon.xpm
Terminal=false
StartupNotify=true
Type=Application
Categories=Application;Development;
其中Exec 和 Icon 的軟件路徑要換成你安裝Eclipse的路徑
右擊該文件 選擇 Permission 選項卡 允許作爲可執行文件
雙擊運行Eclipse圖標， 選擇相信該可執行文件， 就可以啓動了。
三、添加（複製） IDF 工程到 workspace
git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
四、導入IDF工程
將下載好的 IDF 工程放到 workspace 文件下（只是建議）
至此我們就可以再 Eclipse 中進行編輯 ESP32 的工程了。
在IDF 中添加自己的工程文件夾 myProject
複製一個例程blink
可以在例程目錄(blink)下添加編譯選項 方便編譯和下載
右擊工程文件夾 ->Build Target -> Build 會彈出如下配置界面
添加我們常用的功能到Build Target
添加好之後工程目錄下會有如下選項 雙擊可以執行命令進行編譯和下載
常用的編譯有
| Build (quick) | make -j4 |
| flash | make -j4 flash |
| clean | make clean |
五、引用官方教程安裝GDB插件
在 Eclipse 中使用 GDB
標準的 Eclipse 安裝流程默認安裝調試功能，另外我們還可以使用插件來調試，比如 “GDB Hardware Debugging”。這個插件用起來非常方便，本指南會詳細介紹該插件的使用方法。
首先，通過打開 Eclipse 並轉到 “Help” > “Install New Software” 來安裝 “GDB Hardware Debugging” 插件。
一路點擊下一步確認直至安裝完成，安裝完成之後eclipse會要求重啓。
六、官方的配置說明
官方的配置說明很詳細，我就不再贅述，這裏引用過來方便參考，後面補充了一些注意事項。
在 Eclipse 中，進入 Run > Debug Configuration，會出現一個新的窗口。在窗口的左側窗格中，雙擊 “GDB Hardware Debugging” （或者選擇 “GDB Hardware Debugging” 然後按下 “New” 按鈕）來新建一個配置。
在右邊顯示的表單中，“Name:” 一欄中輸入配置的名稱，例如： “Blink checking”。
在下面的 “Main” 選項卡中， 點擊 “Project:” 邊上的 “Browse” 按鈕，然後選擇當前的 “blink” 項目。
在下一行的 “C/C++ Application:” 中，點擊 “Browse” 按鈕，選擇 “blink.elf” 文件。如果 “blink.elf” 文件不存在，那麼很有可能該項目還沒有編譯，請參考 使用 Eclipse IDE 編輯和燒寫指南中的介紹。
最後，在 “Build (if required) before launching” 下面點擊 “Disable auto build”。
上述步驟 1 - 5 的示例輸入如下圖所示。
GDB 硬件調試的配置 - Main 選項卡
點擊 “Debugger” 選項卡，在 “GDB Command” 欄中輸入
xtensa-esp32-elf-gdb來調用調試器。更改 “Remote host” 的默認配置，在 “Port number” 下面輸入
3333。上述步驟 6 - 7 的示例輸入如下圖所示。
GDB 硬件調試的配置 - Debugger 選項卡
最後一個需要更改默認配置的選項卡是 “Startup” 選項卡。在 “Initialization Commands” 下，取消選中 “Reset and Delay (seconds)” 和 “Halt”，然後在下面一欄中輸入以下命令：
mon reset halt flushregs set remote hardware-watchpoint-limit 2註解
如果你想在啓動新的調試會話之前自動更新閃存中的鏡像，請在 “Initialization Commands” 文本框的開頭添加以下命令行:
mon reset halt mon program_esp32 ${workspace_loc:blink/build/blink.bin} 0x10000 verify有關
program_esp32命令的說明請參考 上傳待調試的應用程序章節。在 “Load Image and Symbols” 下，取消選中 “Load image” 選項。
在同一個選項卡中繼續往下瀏覽，建立一個初始斷點用來在調試器復位後暫停 CPU。插件會根據 “Set break point at:” 一欄中輸入的函數名，在該函數的開頭設置斷點。選中這一選項，並在相應的字段中輸入
app_main。選中 “Resume” 選項，這會使得程序在每次調用步驟 8 中的
mon reset halt之後恢復，然後在app_main的斷點處停止。上述步驟 8 - 11 的示例輸入如下圖所示。
GDB 硬件調試的配置 - Startup 選項卡
上面的啓動序列看起來有些複雜，如果你對其中的初始化命令不太熟悉，請查閱 調試器的啓動命令的含義章節獲取更多說明。
如果你前面已經完成 配置 ESP32 目標板中介紹的步驟，那麼目標正在運行並準備與調試器進行對話。按下 “Debug” 按鈕就可以直接調試。否則請按下 “Apply” 按鈕保存配置，返回 配置 ESP32 目標板章節進行配置，最後再回到這裏開始調試。
一旦所有 1 - 12 的配置步驟都已經完成，Eclipse 就會打開 “Debug” 視圖，如下圖所示。
Eclipse 中的調試視圖
按照以上內容配置完成後，記得要在系統中打開 openocd 這裏介紹的插件並不會自動啓動 openocd，直接使用 debug 功能會造成啓動超時失敗。
啓動openocd
sudo openocd -f interface/ftdi/esp32_devkitj_v1.cfg -f board/esp-wroom-32.cfg
下面時我使用的配置頁
七、OpenOCD基本操作
openocd無參數啓動時默認使用當前目錄下的openocd.cfg配置文件，建議把需要的配置寫在這個文件裏以方便使用。
openocd需要使用usb，建議把/usr/local/share/openocd/contrib/60-openocd.rules拷貝到/etc/udev/rules.d，這樣openocd就有使用usb調試設備的權限了，不用每次sudo （配置完成後需要重啓生效）
openocd.cfg裏面重要的配置包括選擇接口配置文件、選擇接口類型、選擇具體芯片
八、調試
配置完成後點擊Debug或者在編輯器中點擊
後面的小三角 選中剛剛配置好的Debug模式 就可以開始進行斷點調試了。
九、一些常用的調試方法
包括設置斷點、單步調試、設置watch point等以後再補充。
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