一、使用 ./install.sh 時候遇到 c/_cffi_backend.c:15:10: fatal error: ffi.h: No such file or directory 問題的解決方法
這是使用 Python 安裝依賴環境（requirements）的時候，出現的錯誤提示
c/_cffi_backend.c:15:10: fatal error: ffi.h: No such file or directory
這個問題可以使用下面命令，安裝必需的依賴項
sudo apt-get install build-essential libssl-dev libffi-dev python-dev
二、使用 make 或者 idf.py build 時出現下面報錯：
xtensa-esp32-elf-gcc: internal compiler error: Segmentation fault signal terminated program cc1
Please submit a full bug report,
with preprocessed source if appropriate.
這是樹莓派系統的問題，需要更新樹莓派firmware(固件)解決這個錯誤。可以使用下面命令解決：：
sudo rpi-update