首先從demo的硬件原理圖看吧：
左側的是芯片上的引腳圖，有4組sensor接口，每組有4組數據差分線對，兩組時鐘差分線對。右邊的是多個sensor連接時的lane的分配說明。
下面是demo板的接口說明，就是直接連接到camera模組的接口了。分成了兩個，也就是將上面的引腳連接到這個接頭上了。
下面介紹一下視頻的輸入接口：
MIPI Rx 是一個支持多種差分視頻輸入接口的採集單元，通過 combo-PHY 接收MIPI/LVDS/sub-LVDS/HiSPi/DC 接口的數據，通過不同的功能模式配置， MIPI Rx 可以支持多種速度和分辨率的數據傳輸需求，支持多種外部輸入設備。
SLVS-EC 接口由 SONY 公司定義，用於高幀率和高分辨率圖像採集，它可以將高速串行的數據轉化爲 DC（Digital Camera）時序後傳遞給下一級模塊 VICAP（Video Capture）。
SLVS-EC 串行視頻接口可以提供更高的傳輸帶寬，更低的功耗，在組包方式上，數據的冗餘度也更低。在應用中 SLVS-EC 接口提供了更加可靠和穩定的傳輸。 是與 MIPI 並列的接口，用於高幀率和高分辨率圖像採集。
MIPI Rx 與 SLVS-EC 的 Lane 複用管腳，同一時刻同一個 Lane 只能被 MIPI Rx 和SLVS-EC 中的一個使用。
MIPI lane頻率和VI頻率的關係： VI_Freq * Pix_Width = Lane_Num * MIPI_Freq。 其中， VI_Freq 爲 VI 的工作時鐘Pix_Width 爲像素位寬， Lane_Num 爲傳輸lane 個數， MIPI_Freq 爲一個 lane 能接收的最大頻率。
MIPI_Rx 通過 Phy 接收 sensor 的差分數據， Phy Controller 檢測到同步頭後，將每條 lane 上的數據對齊；Pixel Controller 解析同步信息並按照 raw data 的位寬將 lane 上面的數據合併爲Pixel 數據； Output 模式將 Pixel 數據發送給後級模塊。Phy PhyController PixelController 由 sensor 的 pixel clk 提供時鐘， output 模塊的時鐘爲稱爲隨路時鐘，與後級模塊的工作時鐘相同。