轉自：http://bbs.21dianyuan.com/forum.php?mod=viewthread&tid=226811 （這篇真是太棒啦）
如果對傳統PWM控制器的的控制和仿真有興趣，就看這個帖子：http://bbs.21dianyuan.com/thread-233455-1-1.html
如果對移相全橋控制和仿真感興趣，就看下文啦。
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備註：感謝 ailuer_shijidianyuan 的指點，現在已修正控制邏輯的問題。2015/10/21
昨天晚上根據UCC3895的數據手冊，搞出了超前橋的對稱驅動和可調死區時間後。想接下來的問題，就是怎麼實現滯後橋的發波和如何實現閉環控制。但是在開始研究滯後橋發波之前，應該先將超前橋的發波搞清楚。
1、 頻率和時鐘設定
（圖1 頻率和時鐘信號的產生）
由在RT引腳外接的電阻，限制了對CT電容充電的電流。可在CT電容上產生一個固定頻率的三角波。然後將這個三角波同兩個電壓進行比較，由RS觸發器產生時鐘信號。其中經過反相門的#CLOCK時鐘，在後面的電路中作爲週期時鐘信號。用來限制PWM的寬度，簡單的講就是當#CLOCK由高到低>低到高時。PWM必須關閉，並開始新的週期。因爲這個#CLOCK送到DFFRS觸發器U6的CLK引腳，這個信號是要上升沿觸發。所以可以看到#CLOCK從低到高變化，即上升沿時，DFFRS觸發器發出一個新的波，可見下圖。
（圖2 #CLOCK 是如何作用用滯後橋的）
2、 滯後橋的開關
（圖3 #CLOCK 決定了週期的長度）
首先#CLOCK送到DFFSR觸發器U6的CLK腳，這個觸發器的R爲LOW，D接#Q，S在上電時保持爲LOW。那麼Q和#Q的輸出長度就等於#CLOCK的週期長度。Q和#Q 作爲互補對稱的方波輸出到DELAY電路，在IC內部可以通過電阻來調節死區時間的長度，參見圖2。如果是仿真可以不必理會這裏的電路，我們更關注核心控制部分。這個觸發器U6的輸出Q對應着滯後橋的驅動A，#Q對應着滯後橋驅動B。
3、 超前橋的開關
在考慮實現超前橋的驅動時，非常有必要理解(A和D // B和C)的重疊長度和PWM比較器的關係。我在UCC2895的手冊裏看到了一張邏輯非常清晰的時序圖，從這個圖可以很簡單的理順超前 // 滯後橋的控制與反饋的關係。
（圖4 滯後橋的閉環控制）
A&B爲互補對稱的滯後橋，C&D爲超前橋。COMP爲PWM比較器的同相輸入，是誤差放大器的輸出。其反相輸入，可以接CT電容上的斜坡電壓做電壓模式控制，也可以連接原邊電流做峯值電流模式控制。但其目的都是，讓COMP電壓控制斜坡電壓的高度，而決定了兩路對角驅動信號重疊時間的長度，也就是決定副邊電感上的佔空比。下圖是PWM比較器E5的輸出和副邊電感L3上的電壓波形，可以明顯的瞭解驅動信號重疊時間和副邊電感上的佔空比的關係。
（圖5 PWM比較器的輸出和副邊電感的電壓波形）
從圖4第三排的PWM信號的寬度，可以看出對滯後橋的影響。從上往下來看，不難發現PWM信號的寬度就是（C對A 或 D對B）的滯後時間，也就是A先開通後，C延遲多久開通（C爲高則D爲低）。那麼就產生了A和D對角驅動的重疊時間長度，這個重疊的時間長度就是加到副邊電感上的佔空比。
如果我們讓滯後橋A&B發波（A爲HI），在設置一個電路讓C爲LOW（D則爲HI，因爲是C和D是觸發器的兩個輸出Q和#Q，兩者邏輯相反）。只有當PWM比較器發出的高電平PWM_FLAG後（表示對角驅動信號的重疊時間結束），C&D中的C才從LOW轉變爲HI（而D也就變爲LOW，實現了超前橋的關斷）。而且C&D必須同時服從一個週期的長度。然後再插入合適的死區時間，這樣不就實現了用誤差放大器，對C&D與A&B的驅動信號重疊時間長度的控制嗎？也就能成功實現閉環。那麼，下面我們將看看UCC3895是如何實現這些功能的。
（圖6 滯後長度和閉環控制）
先從PWM比較器E5開始吧，誤差放大器的輸出連接（Verr）到PWM比較器E5的同相輸入端（+）。RAMP引腳連接到比較器的反相輸入端（-）。（這個RAMP引腳上前文已經說過，可以接CT做電壓模式，可接CS做峯值電流控制）。不論控制模式如何，PWM比較器的輸出是送到一個與非門U11A。這個與非門的輸入信號還有：
1、CS比較器發出的過流信號（OCP），當CS電壓高於2V後，發出HI到這個與非門（可以強制關閉當前脈寬）。
2、PWM比較器E5的輸出。做脈寬調製用，非常重要。
3、#CLOCK，週期時鐘信號。保持系統頻率一致。
在此，我們不難想到一個典型的工作狀態：在一個新週期的開始（假設是峯值電流模式）：
1、 Verr電壓比CS電壓高，PWM比較器輸出爲HI。
2、 過流保護比較器，VCS電壓也低於2V，其輸出也爲HI，
3、而週期時鐘信號#CLOCK，此時也爲HI。 那麼這個與非門U11A的輸入是3個HI，輸出是LOW。 此時 A爲高，B爲低。C爲低，D爲高。全橋的A>D對角驅動信號同時爲高，向副邊傳遞電流。
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2015-10-16 22:28 上傳
（圖7 控制滯後橋的DFFRS觸發器和兩個關鍵的與非門）
控制超前橋的DFFRS觸發器U14的D和CLK被強制爲低，其輸出就只看R和S的輸入了。可以這樣簡單的理解：當R =LOW ,S = HI , Q = HI, #Q = LOW。當R = HI ,S = LOW ,Q = LOW, #Q= HI。
現在可以重點關注這裏了，因爲馬上就接解開如何移相的難題。首先要考慮的是當PWM比較器的輸出由HI轉到LOW時候（峯值電流VCS高於Verr，此時需要立即關閉PWM信號）。這個三輸入的與非門U11A，其中一個輸入PWM比較器E5的輸出就從HI轉爲LOW，它U11A的輸出也會從LOW轉爲HI。
控制超前橋的觸發器U14：其R引腳輸入有一個與門U13B，與門的一個輸入是U11A的輸出，此時的狀態是HI。另外一個輸入連接到滯後橋的#Q（也就是驅動B）。此時滯後橋的觸發器的輸出Q爲HI （驅動A 爲高），#Q爲LOW（驅動B 爲低）。那該與門U13B的兩個輸入腳的狀態是：1、#Q爲LOW（驅動B爲低），2、H。則與門U13B的輸出爲LOW。此時超前橋觸發器U14的R引腳 = LOW。可見圖8。
（圖8 控制滯後橋的DFFRS觸發器的R腳的工作波形）
再來看看該觸發器U14的S引腳，S的輸入也有一個與門U13A。該與門的兩個輸入爲：1、與門的一個輸入是U11A的輸出，此時的狀態是HI。2、連接到滯後橋的驅動信號A，此時滯後橋觸發器U6的輸出的Q = H （驅動A爲高）。則與門U13A的輸出爲 H，超前橋觸發器U14的S腳爲 H。 見圖9。
（圖9 控制滯後橋的DFFRS觸發器的S腳的工作波形）
當PWM比較器E5輸出信號由H轉LOW時（需要結束A&D 或 B&C 的重疊時間），超前橋DFFRS觸發器U14的輸入是：R = LOW , S = HI。輸出則是Q =HI （C 開通）, #Q =LOW （D 關閉），對應着結束了A和D的驅動重疊時間。然而等到一個週期結束時，滯後橋的驅動A&B，由時鐘信號#CLOCK重置。
超前橋的關閉的標誌，是由 PWM比較器E5的輸出由高轉低，控制的與門U13A輸出LOW轉爲HI時。
滯後橋的關閉標誌，是時鐘信號#CLOCK改變滯後橋觸發器U6的輸入，將A和B的的信號互換。意味這一個週期的開始和結束。見圖10。
（圖 10控制滯後橋的觸發器的工作狀況）
所以， 根據上述的內容，我們可以建立以下模型：
（圖11 仿真模型）
模型功能和解釋：
1、CT定電流充電產生三角波直接由三角波電壓源代替，通過比較器和觸發器產生時鐘信號。
2、U6 輸出互補對稱的方波，沒有死區時間。
3、四路死區時間延遲電路，注意輸出是AND門，意味這由觸發器的發出的信號關閉時，驅動級DRVABCD都必須關閉。這個AND門用的好！
4、誤差放大器和PWM比較器。很簡單不必多說。
5、滯後橋的SR觸發器，其工作過程上文已經講了許多。