在單位辦公室測試了旁掃聲納兩套拖魚和纜都沒有問題，即能有實時圖像，但是船舶離開碼頭以後，發現聲納電腦開不了機，因爲聽東營修聲納的大神陳工（據說全國的klein3000都是他修的）klein軟件安裝比較麻煩，遂將聲納電腦的硬盤拆開，裝在一臺好電腦上，但是仍然不行，然後向陳工求助，隨後在他的幫助下，看了klein3000如何安裝，以及通過與TPU的COM1口相連，配置TPU，仍然解決了不了問題，連接TPU的終端先出現下面的信息：
[VxWorks Boot]: l
boot device : fei
unit number : 0
processor number : 0
host name : sonarclient
file name : \klein\vxworks
inet on ethernet (e) : 192.168.0.81
host inet (h) : 192.168.0.82
user (u) : klein
ftp password (pw) : klein
flags (f) : 0x0
target name (tn) : VxTarget
startup script (s) : \klein\startup.ini
Attached TCP/IP interface to fei0.
Attaching network interface lo0... done.
Loading vxWorks Image... User klein cannot log in.
Error loading file: errno = 0x212.
表示用戶klein沒有權限，檢查：
（1）windows防火牆是否關閉
（2）klein用戶是否創建
（3）FTP站點是否創建，並指定klein的訪問權限
[VxWorks Boot]: ^[l
boot device : fei
unit number : 0
processor number : 0
host name : sonarclient
file name : \klein\vxworks
inet on ethernet (e) : 192.168.0.81
host inet (h) : 192.168.0.82
user (u) : klein
ftp password (pw) : klein
flags (f) : 0x0
target name (tn) : VxTarget
startup script (s) : \klein\startup.ini
Attached TCP/IP interface to fei0.
Attaching network interface lo0... done.
Loading vxWorks Image... /klein/vxworks: The system cannot find the path specified.
Error loading file: errno = 0x226.
表示klein系統文件沒有指定對，檢查
（1)檢查FTP站點的目錄
（2）檢查系統文件的目錄
如果沒有以上問題，將出現下面的信息：
這時的反應是：
電腦與TPU連接沒有問題，黃燈未熄滅，能發射但沒有實時圖像，但是拖魚的響聲不是有規律的啪啪啪聲而是時斷時續的啪啪聲，那麼說明拖魚有問題，換了1條拖魚就好了。
後來，我在自己的win7-32的電腦嘗試了一下，安裝SonarPro12.1，也沒有問題。
在新買的電腦上嘗試，當時沒有連接拖魚，出現瞭如下問題：
TPU SSL設置如下：
如果將SSL設置改爲
則報如下的錯誤：
經過這次安裝，總結如下：
（1）WinXP與WIN7-32都可以安裝，都需要啓動IIS，在WInXP需要安裝IIS，而Win7只需要打開IIS即可
（2）建立FTP站點，指定目錄和kelin3000的系統配置文件目錄
（2）建立klein用戶
（3）FTP授權給klein3000
（4） TPU的側邊的兩個黃燈是否熄滅，用來判斷TPU和拖魚是否連接好，如果兩個黃燈沒有熄滅，那麼
1）拖魚有問題；
2）TPU有問題
3）連接纜有問題，可以通過兩側1,2端口的直流電壓是否爲200V來判斷
黃燈沒有熄滅，即使是SonarPro啓動了，發射也不會有圖像
黃燈沒有熄滅，出現Request Timeout等問題，即使TPU和主機連接沒有問題
另外，這次發現：
SonarWizmap4.0只能在winxp上運行，win7和win10都不行，即使設兼容性也沒有用。
更多資訊見xiaok海洋測繪網及同名公衆號