Nordic52810入門篇 - GPIO的控制（點亮LED）

最近有朋友一直吐槽，KEIL的代理商正在降維打擊，於是默默卸載了KEIL

本章節就在IAR上面進行開發，講下如何控制LED，網上資料很多了，LZ邊看資料邊驗證，也算是造輪子了，hahaha

話不多說，先講下Nordic的IO結構

一、GPIO結構原理

• 上圖中的鏈路可以看出，PIN0-PIN31可以通過(OUT/IN)進行配置輸入輸出
• 可以通過CNF進行復用功能的開關；輸出複用：硬件SPI/硬件UART；複用輸入：ADC
• 使能Sense後就可以實現IO中斷的功能（類似IO外部中斷，可喚醒系統）
• IO口可以配置成輸入、輸出、複用（模擬）

二、GPIO相關寄存器

2.1 輸出相關寄存器

OUT（0x504）：寫GPIO端口，按位（0-31）寫入1（HIGH）對應端口輸出高；寫0（LOW）對應端口輸出低；

OUTSET（0x0508）：輸出置位寄存器，按位（0-31）寫入1（HIGH）對應端口輸出高；寫0（LOW）無效

OUTCLR（0x050C）：輸出清0寄存器，按位（0-31）寫入1（HIGH）對應端口輸出低；寫0（LOW）無效

2.2 輸入相關寄存器

IN（0x510）：端口輸入寄存器，引腳爲低電平時讀取值爲0，引腳爲高電平時讀取值爲1

2.3 控制寄存器

DIR（0x514）：方向寄存器，寫0對應PIN腳設置爲輸入；寫1對應引腳設置爲輸出

DIRSET（0x518）：方向設置寄存器，寫1設置爲輸出，寫0無效

DIRCLR（0x51C）：方向清除寄存器，寫1設置爲輸入，寫0無效

LATCH（0x520）：鎖存寄存器，如上圖即將所有引腳電平變化可存儲在LATCH寄存器中

DETECTMODE（0x524）：檢測模式配置寄存器，寫0直接連接到引腳檢測，寫1通過鎖存器Latch

PIN_CNF[0-31]（0x700）：功能配置寄存器，可配置輸入輸出、上下拉、睡眠（SYSTEM OFF）後的喚醒電平（外部IO中斷）

三、代碼實例

3.1 輸出配置

#define LED_PIN          17 //Nordic官方DEMO板的LED引腳

nrf_gpio_cfg_output(LED_PIN); //配置輸出

nrf_gpio_pin_set(LED_PIN); //輸出高電平

nrf_gpio_pin_clear(LED_PIN); //輸出低電平

nrf_gpio_pin_toggle(LED_PIN); //電平翻轉

3.2 main函數

/**@brief Function for application main entry.
 */
int main(void)
{
    bool erase_bonds;

    // Initialize.
    log_init();
    //timers_init();
    //buttons_leds_init(&erase_bonds);
    power_management_init();
    ble_stack_init();
    gap_params_init();
    gatt_init();
    advertising_init();
    services_init();
    conn_params_init();
    peer_manager_init();

    // Start execution.
    NRF_LOG_INFO("Template example started.");
    //application_timers_start();

    //advertising_start(erase_bonds);

    nrf_gpio_cfg_output(LED_PIN); //配置輸出


    // Enter main loop.
    for (;;)
    {
        idle_state_handle();
        nrf_gpio_pin_toggle(LED_PIN); //100ms閃爍
        nrf_delay_ms(100);
    }
}