Nordic52810入門篇-WDT看門狗定時器

一、前言

看門狗定時器（WDT，Watch Dog Timer）是Nordic52810的一個獨立的模塊，使用低速時鐘源(LFCLK)，通過START任務進行觸發，但預設的自減計數器運行到0時，產生超時時間復位系統

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二、功能詳解

• 看門狗通過開始START任務啓動，可以在CPU睡眠與debugger下被暫停(可配置)
• 餵狗後，計數值會從CRV寄存器加載超時計數
• 超時公式 timeout[s] = (CRV+1)/32768
• 看門狗啓動後，會自動啓用32.768kHz RC振盪器
• 看門狗有8個獨立的請求重載寄存器，寫入特定值0x6E524635進行請求計數器重載
• 當使能看門狗中斷後，系統會在事件生成後的兩個時鐘週期後（32.768kHZ）進行復位

三、寄存器

• INTENSET：中斷使能寄存器，寫1有效（可讀）
• INTENCLR：中斷禁用寄存器，寫1有效（可讀）
• RUNSTATUS：運行狀態寄存器，只讀，0 未運行 1 運行狀態
• REQSTATUS：請求狀態寄存器，查詢RR寄存器是否被請求裝載
• CRV：設置看門狗計算器值
• RREN：RR使能寄存器，總共可配置8路
• CONFIG：配置寄存器，配置系統睡眠（SLEEP）或停機（HALT）模式下是否運行看門狗
• RR：裝載請求寄存器，進行餵狗

四、相關接口

WDT的驅動目錄在modules\nrfx\drivers\src\nrfx_wdt.c中

• nrfx_wdt_init：初始化看門狗，通過形參p_config設置運行模式與超時時間，wdt_event_handler設置中斷入口
• nrfx_wdt_channel_alloc：通道ID設置，形參獲取到看門狗句柄
• nrf_drv_wdt_enable：使能看門狗
• nrf_drv_wdt_channel_feed：餵狗，請求重載

五、實例代碼

• 實例工程目錄爲 examples\peripheral\wdt wdt.eww

在sdk_config.h中設置重載超時時間
#ifndef NRFX_WDT_CONFIG_RELOAD_VALUE
#define NRFX_WDT_CONFIG_RELOAD_VALUE 2000//2s
#endif

/**
 * @brief Function for main application entry.
 */
int main(void)
{
    uint32_t err_code = NRF_SUCCESS;

    //BSP configuration for button support: button pushing will feed the dog.
    err_code = nrf_drv_clock_init();
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
    nrf_drv_clock_lfclk_request(NULL);

    err_code = app_timer_init();
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    err_code = bsp_init(BSP_INIT_BUTTONS, bsp_event_callback);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    //Configure all LEDs on board.
    bsp_board_init(BSP_INIT_LEDS);

    //Configure WDT.
    nrf_drv_wdt_config_t config = NRF_DRV_WDT_DEAFULT_CONFIG;
    err_code = nrf_drv_wdt_init(&config, wdt_event_handler);//初始化看門狗
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
    err_code = nrf_drv_wdt_channel_alloc(&m_channel_id);//獲取可用通道
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
    nrf_drv_wdt_enable();//使能

    //Indicate program start on LEDs.
    for (uint32_t i = 0; i < LEDS_NUMBER; i++)
    {   nrf_delay_ms(200);
        bsp_board_led_on(i);
    }
     err_code = bsp_buttons_enable();
     APP_ERROR_CHECK(err_code);

    while (1)
    {
        __SEV();
        __WFE();
        __WFE();
    }
}

獲取到按鍵事件後，進行餵狗

/**
 * @brief BSP events callback.
 */
void bsp_event_callback(bsp_event_t event)
{
    switch (event)
    {
        case BSP_EVENT_KEY_0:
            nrf_drv_wdt_channel_feed(m_channel_id);
            break;

        default :
            //Do nothing.
            break;
    }
}