Nordic52810入門篇 - 實時時鐘（RTC）

RTC-24位實時時鐘計數器，RTC模塊使用低頻時鐘LCFK,52810有兩個RTC模塊 RTC0與RTC1

聲明：藍牙協議棧使能後將會使用RTC0；APP_TIMER庫使用的是RTC1，所以當APP_TIMER組件使能後，RTC1不可以直接使用

一、原理框圖

如下圖，左邊是開始START、停止STOP、清除CLEAR、觸發TRIG 任務，右邊可觸發三種事件（回調中斷）

• TICK滴答事件：計數器COUNTER每計數一次會進行事件回調(中斷)，COUNTER計數值累加1，默認禁用

• OVRFLW溢出事件：計數器COUNTER計數值溢出後觸發（0xFFFFFF:16777215），默認禁用

• COMPARE比較事件：通過設置CC寄存器與COUNTER比值進行觸發比較中斷，默認禁用

二、寄存器介紹

COUNTER（0x504）：計數值寄存器，可讀取當前計數值

PRESCALER（0x508）：分頻寄存器，12位，分頻公式：

CC[0-3]（0x540-0x54C）：比較寄存器，計數器的數值和CC的相同時，會觸發事件或中斷

三、總結

由於LZ沒有進行裸跑，基於S112的協議棧運行的，而使用任務事件回調的方式多多少少會有us級別的誤差；藍牙協議棧使能後RTC0的COUNTER計數器以30.517us分辨率計數，則每次通過讀取COUNTER寄存器的值進行計時；由於COUNTER是24位，溢出值爲16777215*30.517us = 512秒，溢出後進行進位

貼上代碼

int main(void)
{

    // Initialize.
    ble_stack_init();

    while(1)
    {
        SEGGER_RTT_printf(0,"RTC0 Time = %d\r\n",(NRF_RTC0->COUNTER)>>15);
        nrf_delay_ms(1000);
    }
    return 0;
}

打印出來的也是1秒進行計時