一開始明明網線都插好了,就是無法檢測到相機 這是因爲要打開網絡適配器 之前做項目用到了第四個DALSA,被勾選上了,估計系統默認使用了第四個驅動,取消勾選即可
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這篇博客主要介紹自己寫的一個rgbd的前端里程計,並用TUM的數據集(包括ROS和非ROS的接口)進行測試。代碼在這裏 原理 前端里程計主要藉助opencv的pnp算法實現,具體的思路是對每一幀提取特徵,然後根據深度圖計算出這些特
關於basler網口相機,最近使用的過程中出現了一些小的問題,關於丟幀的和捕捉錯誤的現象做如下總結 正文: 1、相機丟幀主要是先確定自己使用的電腦的網卡,如果使用千兆網口的相機,那麼網口對應的也必須是千兆網口。檢查一下 2、打開Pyl
最近在學習basler相機的觸發方式和曝光時間的更改及多相機的連接,每天更新: 網口的相機和usb口的相機是不一樣的。 曝光時間 觸發信號的上升沿還是下降沿; 是否立即觸發模式打開: 採集模式: 曝光時間的設置: