一、以前就發現過這個問題：
在Qt項目中，有時候爲了讓自己的類，可以重載操作符 '=','<<','>>'. 也有時候需要用一個類進行文件的讀寫，所以很多C++類還是要簡單化的，不需要繼承QObject，不需要Qt的元對象機制。
但是對於這些簡單C++類，有些時候要是調用Qt的信號槽當做參數進行跨線程發送，就會出現如下問題：
這種情況一般，編譯可以通過，但會出現如下提示。
Cpp代碼 
QOBject::connect:Cannot queue arguments of type 'MoSystemLog'
(Make sure 'MoSystemLog' is registed using qRegisterMetaType().)
意思是說，信號槽隊列中的數據類型必須是系統能識別的元類型，不然得用qRegisterMetaType()進行註冊。
二、解決方法：
第一種註冊法：qRegisterMetatType<MoSystemLog>("MoSystemLog")
第二種修改Connect，加一個屬性Qt::directConnection.
connect(cm, SIGNAL(sendLog(QUuid, QByteArray, bool)),
this,SLOT(sendRes(QUuid,QByteArray,bool)), Qt::DirectConnection);
三、方法解釋：
1、第一種解決方法，即使用排隊方式的信號-槽機制，Qt的元對象系統（meta-object system）必須知道信號傳遞的參數類型。這樣元系統可以將信號參數COPY下來，放在隊列中等待事件喚醒，供槽函數調用。Just a note here, if you would have to pass custom data types between threads in Qt. As we know, a signal-slot connection is then (by default) of type Qt::QueuedConnection. Because in such a situation Qt needs to store passed parameters for a while, it creates their temporary copies. If it doesn’t recognize the passed data type, throws out an error:
2、第二種方法，直接調用對方槽函數，不需要保存參數。但是官方認爲這樣做有風險。
四、背景知識：
1、首先要了解enum Qt::ConnectionType
Qt支持6種連接方式，其中3種最主要：
Qt::DirectConnection（直連方式）
當信號發出後，相應的槽函數將立即被調用。emit語句後的代碼將在所有槽函數執行完畢後被執行。（信號與槽函數關係類似於函數調用，同步執行）
Qt::QueuedConnection（排隊方式）
當信號發出後，排隊到信號隊列中，需等到接收對象所屬線程的事件循環取得控制權時才取得該信號，調用相應的槽函數。emit語句後的代碼將在發出信號後立即被執行，無需等待槽函數執行完畢。（此時信號被塞到信號隊列裏了，信號與槽函數關係類似於消息通信，異步執行）
Qt::AutoConnection（自動方式）
Qt的默認連接方式，如果信號的發出和接收這個信號的對象同屬一個線程，那個工作方式與直連方式相同；否則工作方式與排隊方式相同。
Qt官方文檔中寫明：
With queued connections, the parameters must be of types that are known to Qt's meta-object system, because Qt needs to copy the arguments to store them in an event behind the scenes. If you try to use a queued connection and get the error message
QObject::connect: Cannot queue arguments of type 'MyType'
callqRegisterMetaType() to register the data type before you establish the connection.
注意上面紫色的內容。
connect的第五個參數用於指定反應速度:
若將：
connect(cm, SIGNAL(sendLog(QUuid, QByteArray, bool)),
this,SLOT(sendRes(QUuid,QByteArray,bool)));
改爲：
connect(cm, SIGNAL(sendLog(QUuid, QByteArray, bool)),
this,SLOT(sendRes(QUuid,QByteArray,bool)), Qt::DirectConnection);
可解決因信號沒有及時發送，致使connect的接收方的槽不能作進一步處理，但是有風險
參考文章：
1、http://blog.ayoy.net/2009/2/15/registering-custom-types
2、http://dev.wo.com.cn/bbs/redirect.jsp?fid=25127&tid=150302&goto=nextoldset
3、http://blog.csdn.net/s04023083/article/details/4746544