最近在RK3399上移植了敦泰的FT5436触摸屏驱动，分享出来供大家参考。
找敦泰厂家索取FT5436的驱动包，驱动包名称：focaltech_touch
没有什么需要特别注意的地方，按照驱动包里面的移植步骤移植即可。
1、将驱动文件打包到 focaltech_touch 文件夹, 并将 focaltech_touch 文件夹复制到 kernel/drivers/input/touchscreen 目录下。
2、修改 touchscreen 目录下的 Kconfig 文件，在这个文件的末尾增加如下一行：
source “drivers/input/touchscreen/focaltech_touch/Kconfig”
3、修改 touchscreen 目录下的 Makefile 文件，在这个文件的末尾增加如下一行：
obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_FTS) += focaltech_touch/
4、配置dts设备树。我编译的固件是rk3399-firefly-aiojk4-mipi，所以在该设备树下添加设备信息。下图是rk3399-firefly-aiojk4-mipi所有需要使用到的设备树。大家可以根据自己的固件名称，找到对应的dts。（其中还包括rk3399-firefly-aiojd4.dtsi，图中没有标出）
在rk3399-firefly-aiojd4-mipi.dts中，添加如下信息：（一定要找对dts配置文件，我刚开始放错了配置文件，放到了rk3399-firefly-mipi.dts里，怎么都调不出来）
根据电路图，查看是哪个I2C，在该I2C下，添加驱动节点信息，由于I2C中存在触屏驱动gsl3680，所以将其屏蔽。
修改reset-gpio引脚和irq-gpio引脚。
max-touch-number表示最多同时支持的多点触控个数。
display-coords 表示屏幕尺寸。
have-key表示是否有按键。
配置完成后，编译kernel，升级kernel.img和resource.img，如果其他正常，触屏就可以用了。
如果配置完成后，触屏不能用，应先查询使用的I2C是否正确，再查询reset-gpio和irq-gpio是否正确。用示波器测量I2C是否有数据，reset-gpio状态是否正确，基本就这些了。