一、ST語言介紹
發現網上PLC的ST編程資料極少。不過，道理也很簡單，因爲做PLC的基本都是電氣出身，梯形圖類似於繼電器邏輯，比較接近他們的習慣。。。ST屬於文本編程，符合程序員的習慣，兼職做plc的程序員極少，原因你們懂的。（我是個例外，無奈臉）。
由於我只用過三菱的PLC，下面的使用，全以三菱PLC爲依據。其他品牌的若有出入，勿噴，歡迎補充
下面是一個ST程序的例子：當X0接通時，打開Y0。
IF X0 THEN
Y0 := TRUE;
END_IF;
很像C語言對不對？不過呢，建議寫成下面這個樣子（更簡潔）：
SET(X0,Y0);
set,rst都是函數，傳入參數就可以了，可以看幫助。（直接給答案吧：第一個參數時，觸發條件，第二個參數是操作對象）
二、T形圖
上面的例子這麼寫：
看到沒，其實差不多。但是呢，當代碼長了之後，就會發現：
1）梯形圖臃腫，一頁屏幕顯示不了多少語句
2）梯形圖只能用軟元件名，不能自己取一個有意義的名字。（可以設置標籤，但是隻是輸入時方便。寫完後，顯示不了標籤）；
而ST語言則可以，而且鼠標停靠時，可以顯示註釋。
三、編程工具
T形圖：GX Developer、GX Works2
ST語言：GX Works2
建議使用GX Works2！因爲它比較新，支持多種編程方式：程序員風格的ST語言，電氣工程師風格的T形圖、流程圖風格的SFC、門電路風格的FBD。GX Developer是老古董了
四、開始
1.創建工程
2.創建標籤
標籤就是給軟元件取名字，有名字，編程才流暢啊，誰記得那麼多點編號啊。有全局標籤、局部標籤，顧名思意，相當於全局變量/局部變量嘛。
要先設置軟元件，回車就會自動幫你填好。然後再設置標籤名。
3.開始寫代碼
先寫一個最簡單的
4.設置通訊方式
5.寫入PLC
先編譯，編譯時會檢查程序是否有錯誤。（相當於T形圖中的“轉換”）
再寫入
接下來，再PLC上測試就好了。接通X0，看看Y0是不是會亮（PLC每個電位都有指示燈的）。
如果沒有PLC呢？或者怕寫入PLC把東西搞燒了咋辦呢？嗯，可以模擬嘛！見第6節-PLC模擬
6.PLC模擬
啓動之後，是下面這個樣子
我們把急停信號打開，看看報警輸出會不會打開
注意：
因爲這是模擬PLC，纔可以通過軟件改變輸入信號。如果是接PLC，輸入信號只能通過外部接線來改變。
五、補充一點發現
發現一：
1）將ST語言寫入PLC，然後再讀出來（頂部菜單-在線-PLC讀取），ST工程無法讀取，只有當工程是梯形圖工程時才能讀取。
2）而且，不管哪種編程方式寫的，寫到PLC，再讀出來的都是梯形圖。
好吧，原來不管是寫入時，是轉成T形圖再寫進入的。
發現二：
這樣的例子，讓Y0等於X0。
寫法1:
IF X0 THEN
Y0 :=TRUE;
ELSE
Y0 :=FALSE;
END_IF;
寫法2:
SET(X0,Y0);
RST(NOT X0,Y0);
寫法1雖然更直白，但是語句更多，寫入到PLC的梯形圖很複雜（如下圖）。所以建議用第二種風格
而第2種寫法，則是下面這樣的，這纔像是人寫的嘛。
