一、ST语言介绍
发现网上PLC的ST编程资料极少。不过，道理也很简单，因为做PLC的基本都是电气出身，梯形图类似于继电器逻辑，比较接近他们的习惯。。。ST属于文本编程，符合程序员的习惯，兼职做plc的程序员极少，原因你们懂的。（我是个例外，无奈脸）。
由于我只用过三菱的PLC，下面的使用，全以三菱PLC为依据。其他品牌的若有出入，勿喷，欢迎补充
下面是一个ST程序的例子：当X0接通时，打开Y0。
IF X0 THEN
Y0 := TRUE;
END_IF;
很像C语言对不对？不过呢，建议写成下面这个样子（更简洁）：
SET(X0,Y0);
set,rst都是函数，传入参数就可以了，可以看帮助。（直接给答案吧：第一个参数时，触发条件，第二个参数是操作对象）
二、T形图
上面的例子这么写：
看到没，其实差不多。但是呢，当代码长了之后，就会发现：
1）梯形图臃肿，一页屏幕显示不了多少语句
2）梯形图只能用软元件名，不能自己取一个有意义的名字。（可以设置标签，但是只是输入时方便。写完后，显示不了标签）；
而ST语言则可以，而且鼠标停靠时，可以显示注释。
三、编程工具
T形图：GX Developer、GX Works2
ST语言：GX Works2
建议使用GX Works2！因为它比较新，支持多种编程方式：程序员风格的ST语言，电气工程师风格的T形图、流程图风格的SFC、门电路风格的FBD。GX Developer是老古董了
四、开始
1.创建工程
2.创建标签
标签就是给软元件取名字，有名字，编程才流畅啊，谁记得那么多点编号啊。有全局标签、局部标签，顾名思意，相当于全局变量/局部变量嘛。
要先设置软元件，回车就会自动帮你填好。然后再设置标签名。
3.开始写代码
先写一个最简单的
4.设置通讯方式
5.写入PLC
先编译，编译时会检查程序是否有错误。（相当于T形图中的“转换”）
再写入
接下来，再PLC上测试就好了。接通X0，看看Y0是不是会亮（PLC每个电位都有指示灯的）。
如果没有PLC呢？或者怕写入PLC把东西搞烧了咋办呢？嗯，可以模拟嘛！见第6节-PLC模拟
6.PLC模拟
启动之后，是下面这个样子
我们把急停信号打开，看看报警输出会不会打开
注意：
因为这是模拟PLC，才可以通过软件改变输入信号。如果是接PLC，输入信号只能通过外部接线来改变。
五、补充一点发现
发现一：
1）将ST语言写入PLC，然后再读出来（顶部菜单-在线-PLC读取），ST工程无法读取，只有当工程是梯形图工程时才能读取。
2）而且，不管哪种编程方式写的，写到PLC，再读出来的都是梯形图。
好吧，原来不管是写入时，是转成T形图再写进入的。
发现二：
这样的例子，让Y0等于X0。
写法1:
IF X0 THEN
Y0 :=TRUE;
ELSE
Y0 :=FALSE;
END_IF;
写法2:
SET(X0,Y0);
RST(NOT X0,Y0);
写法1虽然更直白，但是语句更多，写入到PLC的梯形图很复杂（如下图）。所以建议用第二种风格
而第2种写法，则是下面这样的，这才像是人写的嘛。
