ucosIII 消息隊列使用注意事項

最近在調試ucosIII的消息隊列，發現一些需要注意的地方。

 

1、當消息掛起隊列中無任務被掛起時，被提交的消息會存儲在消息存儲隊列中直到該隊列所允許的上限後，被提交的消息將不能再存儲進該消息存儲隊列中，此時，欲提交該消息的函數會返回相應的錯誤代號以告知用戶該消息隊列存儲消息已滿，該消息將溢出。

 

 

2、ucos的消息隊列發送時不會進行數據拷貝，只是發送指針。所以只能分別建立發送和接收任務（因爲指針不會消失）。如果使用定時器或者中斷函數發送消息（運行完指針消失），則發送消息的指針要使用全局變量。

例如下例：

中斷的消息發送

//p必須設置爲全局變量，若放到USART3_IRQHandler裏，則在函數運行完退出後，消息隊列的p指針就不存在了，OSQPend就接收不到任何消息。
char p[20] = {0};
void USART3_IRQHandler(void)                
{
    u8 Res;
    OS_ERR err;
    OSIntEnter();    

    if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)  
    {
        Res =USART_ReceiveData(USART3);    
        printf("UART_RECV:%d\r\n",Res);

        sprintf(p,"queue msg:%d",Res);
        OSQPost(&My_queue,
                p,
                20,
                OS_OPT_POST_FIFO | OS_OPT_POST_ALL,
                &err); 
}
}

//接收消息任務
void QueueRd_task(void *p_arg)
{
    OS_ERR err;
    OS_MSG_SIZE msg_size;
    char *pmsg;
    CPU_SR_ALLOC();
    p_arg = p_arg;
                
    while(1)
    {
        pmsg=OSQPend(&My_queue,0,OS_OPT_PEND_BLOCKING,&msg_size,0,&err);
        if(err==OS_ERR_NONE)  
        {
            OS_CRITICAL_ENTER();    
        printf("接收長度%d，接收內容%s\r\n",msg_size, pmsg);
            OS_CRITICAL_EXIT();   
        }
        OSTimeDlyHMSM(0,0,0,400,OS_OPT_TIME_DLY,&err); 
    }
}