PYNQ是賽靈思開發的一個面向創客的板子，其實仔細查下官方的文檔操作還是很方便的，但是東西太雜了，，，實在不好找到，下面這篇博客將解決關於PYNQ是uart的使用的部分問題，歡迎大家補充
學習內容
PYNQ的串口使用
開發環境
PYNQ 這裏我用的是2.3的官方鏡像，jupyter-Notebook
官方文檔參考
[https://pynq.readthedocs.io/en/latest/pynq_libraries.html#pynqmicroblaze]
在官方文檔中可以看到是這樣說的：
PYNQ庫
典型的嵌入式系統支持的外圍設備的固定組合（例如SPI，IIC，UART，視頻，USB）。也可能有一些GPIO（通用輸入/輸出引腳）可用。GPIO的可用的在CPU基於嵌入式系統的數量通常是有限的，且GPIO也由主CPU控制。作爲被管理系統的其餘部分的主CPU，GPIO性能通常是有限的。
ZYNQ平臺通常比一個典型的嵌入式系統提供更多的IO引腳。專用的硬件控制器和附加軟處理器可以在PL中實現，並連接到外部接口。這意味着，這些接口性能比其他嵌入式系統高得多。
PYNQ在Linux上運行它默認使用以下ZYNQ PS外設：SD卡引導系統和宿主Linux文件系統，以太網連接到筆記本Jupyter，UART的Linux終端的接入和USB。
USB端口等標準接口可以用來關斷的，現成的USB和其他外圍設備連接到該PS ZYNQ在那裏他們可以在Python / Linux的控制。該PYNQ圖像目前包括最常用的USB攝像頭驅動程序，無線外設等標準的USB設備。
其他外圍設備可以連接到並從ZYNQ PL訪問。例如HDMI，音頻，按鈕，開關，LED，以及通用接口，包括Pmods，和Arduino的。由於PL是可編程的，可以使用之前，其提供了一種用於這些外設或接口控制器的覆蓋必須被加載。
硬件IP的庫包含在Vivado其可用於連接到廣泛的接口標準和協議。PYNQ提供一個Python API對一些普通外設，包括視頻（HDMI IN和OUT），GPIO裝置（按鈕，開關，指示燈）和傳感器和致動器。該PYNQ API還可以擴展到支持額外的IP。
ZYNQ平臺通常具有一個或多個報頭或接口，其允許外部外圍設備的連接，或直接連接到所述ZYNQ PL引腳。關的，現成的外圍設備的範圍可以連接到PMOD和Arduino的接口。其他外設可以通過適配器連接到這些端口，或用麪包板。請注意，雖然外圍可以物理地連接到ZYNQ PL銷，控制器必須構建覆蓋和軟件驅動程序提供的，可用於外圍之前。
該PYNQ庫提供支持，爲PynqMicroBlaze子系統，使預編譯的應用程序被加載，並且新的應用程序進行創建和編譯Jupyter。
PYNQ還提供了一種覆蓋的低電平控制包括存儲器映射的IO讀取/寫入，存儲器分配（例如，用於使用由PL主）覆蓋的，控制和管理（下載的覆蓋，在覆蓋讀取IP支持），以及PL的低電平控制（下載的比特流）。
可以發現在官方的PYNQ Microblaze的庫中我們可以找到想要的UART，那麼就去這裏找找吧
在這個庫我們發現了嵌入式的常用的一些驅動協議接口的設置函數
emmm雖然官方庫給出來了，但是由於PYNQ的國內的使用者還算少，所以咱們對於他們官方函數的使用還是不清晰，經過本人的不斷的試錯和朋友的幫助，現在可以完成在PYNQ進行發和收
首先，還是看下官方的說明吧：
UART Devices
This device driver controls a UART master（此設備驅動器控制一個UART主設備）
uart type
Handle to a UART master device.（處理UART主設備)
uart uart_open(unsigned int tx, unsigned int rx)
Open a UART device on the specified pins(打開特定管腳的uart設備)
uart uart_open_device(unsigned int device)
Open a UART device by base address or index（由基地址或索引打開UART設備）
void uart_read(uart dev_id, char* read_data, unsigned int length)
Read a fixed length of data from the UART（讀取數據的固定長度從UART）
void uart_write(uart dev_id, char* write_data, unsigned int length)
Write a block of data to the UART（寫數據到UART塊）
void uart_close(uart dev_id)
Close the handle.（關閉串口）
函數講解
這裏我們需要用到的是uart uart_open(unsigned int tx, unsigned int rx)，void uart_read(uart dev_id, char* read_data, unsigned int length)，void uart_write(uart dev_id, char* write_data, unsigned int length)
打開串口函數：uart uart_open(unsigned int tx, unsigned int rx)
根據自己的需要設置引腳，這裏我們隨便設置兩個引腳：這個引腳的數字具體參考官方的原理圖：我這裏設置的是14 15
是RPIO_14 RPIO_15也就是這裏的8和10
串口的接收函數：void uart_read(uart dev_id, char* read_data, unsigned int length)
dev_id：這裏是之前uart type，也就是uart_open()函數的返回值，這裏返回值的具體定義還在扒代碼。。
char* read_data：這裏是串口接收的數據存儲的地址
unsigned int length： 接收的數據是固定長度的，這裏是定義接收的字符串長度的
串口的發送函數：void uart_write(uart dev_id, char* write_data, unsigned int length)
dev_id：這裏是之前uart type，也就是uart_open()函數的返回值，這裏返回值的具體定義還在扒代碼。。
char* read_data：這裏是串口發送的數據存儲的地址
unsigned int length： 發送的數據是固定長度的，這裏是定義發送的字符串長度的
代碼解讀
首先加載官方的overlays,並且把mb.lib包含下：
from pynq.overlays.base import BaseOverlay
from pynq.lib import MicroblazeLibrary
base = BaseOverlay('base.bit')
print('finish')
打開串口
lib = MicroblazeLibrary(base.RPI, ['uart'])
device = lib.uart_open(14,15)
串口發送測試：
list2 = [101]
for num in range(10,20):
lib.uart_write(device,list2, len(list2))
number=[101,110]
這裏是我測試的代碼，寫的可能比較亂，當時只是爲測試來着
number=[101,110]
flag=0
flag1=0
while(1):
if(base.buttons[3].read()==1):
if(flag==0):
print(number)
flag=1
#lib.uart_read(device,number,len(number))
lib.uart_write(device,number,len(number))
lib.uart_read(device,number,len(number))
if(base.buttons[1].read()==1&flag1==0):
flag1==1
lib.uart_read(device,number,len(number))
print(number)
elif(base.buttons[0].read()==1):
break
base.rgbleds[5].write(2)
給出一段只接收的代碼：
number=[101,110]
while(1):
lib.uart_read(device,number,len(number))
理論上這樣就可以讀取長度爲2的數據了，
注意：這裏讀取到的數據都是數字，如果要對字符串進行操作的話，還需要對存數據的列表進行轉換操作，後面給出字符串的轉換操作
字符串的轉換操作
可能比較笨，歡迎py大佬指教
nit_dat=['0','0','.','0','0','c','m','0','0','.','0','C','0','0','0']#初始化傳感器數據
rxd_dat=[ord(i) for i in init_dat]#接收數據緩衝區
show_dat=[chr(i) for i in rxd_dat] #使用列表推導式把列表中的單個元素全部轉化爲str類型
print(show_dat)
finalshow_dat= "".join(show_dat)
print(finalshow_dat)
暫時先分享這樣一個uart使用，後面發掘到別的再繼續發文。