Jetson Support Package architecture

Jetson Support Package architecture

JetPack中安裝的package包括操作系統鏡像，庫和API，開發人員工具，示例和文檔。JetPack 4.2主要新功能包括LTS Kernel 4.9支持，新的Jetson.GPIO Python庫，TRT Python API支持以及GStreamer框架的新加速渲染器插件。

JetPack包含的軟件包如下：

No.	項目	Package	描述
1	OS	Ubuntu、LTS Kernel 4.9	NVIDIA L4T提供了一個源自Ubuntu的示例文件系統，以及Linux內核，引導加載程序，NVIDIA驅動程序，閃存實用程序等
2	AI	TensorRT	-
3		cuDNN	-
4	CUDA Driver	CUDA Driver	-
5	Multimedia API	libargus	相機應用API：libargus爲相機應用提供低級幀同步API，具有每幀相機參數控制，多個（包括同步）相機支持和EGL流輸出。需要ISP的RAW輸出CSI攝像機可以與libargus或GStreamer插件一起使用。
6		V4L2	傳感器驅動程序API：V4L2 API支持視頻解碼，編碼，格式轉換和縮放功能。用於編碼的V4L2開闢了許多功能，如比特率控制，質量預設，低延遲編碼，時間權衡，運動矢量圖等。
7		Gstreamer	提供更高級別的多媒體API。此框架爲較低級別的多媒體API中的API集合提供並行功能。
8		encode、decode	Media encode、decode
9	計算機視覺	VisionWorks	VisionWorks是用於計算機視覺（CV）和圖像處理的軟件開發包。
10		OpenCV	OpenCV是用於計算機視覺，圖像處理和機器學習的領先開源庫，現在具有GPU加速功能，可實現實時操作。
11	開發者工具	CUDA Toolkit	CUDA Toolkit爲C和C ++開發人員提供了一個全面的開發環境，可以使用CUDA庫構建高性能的GPU加速應用程序。調試和分析工具以及用於交叉編譯應用程序的工具鏈
12		Nsight Eclipse Edition	提供一體化集成環境，以編輯，構建和調試CUDA應用程序
13		NVIDIA Nsight Systems	NVIDIA Nsight Systems是一個低開銷的系統範圍分析工具，提供開發人員分析和優化軟件性能所需的洞察力
14		nvprof	nvprof用於跨GPU和CPU的應用程序分析。
15		Visual Profiler	Visual Profiler，用於跨GPU和CPU進行應用程序分析。
16		NVIDIA Nsight Graphics	NVIDIA Nsight Graphics是一個獨立的應用程序，用於調試和分析圖形應用程序
17	Graphics	OPenGL	用於渲染矢量圖形的Open Graphics Library API。
18		OpenGL ES	跨平臺API，用於嵌入式系統上的全功能2D和3D圖形
19		EGL	Khronos渲染API（如OpenGL ES或OpenVG）與底層本機平臺窗口系統之間的接口。
20		Vulkan	一種低級API，可以直接訪問GPU給開發人員。
21	Display	NVDC-DRM	NVIDIA userspace and driver for display.
22		X Driver	NVIDIA accelerated X driver.
23		Weston	NVIDIA accelerated Weston (compositor based on Wayland protocol).

參考鏈接:

https://docs.nvidia.com/jetson/l4t/index.html#page/Tegra%2520Linux%2520Driver%2520Package%2520Development%2520Guide%2Foverview.html%23

根據上面已經安裝的包來看，只要安裝需要的深度學習框架即可，Tensorflow、caffe、Pytorch。