暑假，小哼準備去一些城市旅遊。有些城市之間有公路，有些城市之間則沒有，如下圖。爲了節省經費以及方便計劃旅程，小哼希望在出發之前知道任意兩個城市之前的最短路程。
上圖中有4個城市8條公路，公路上的數字表示這條公路的長短。請注意這些公路是單向的。我們現在需要求任意兩個城市之間的最短路程，也就是求任意兩個點之間的最短路徑。這個問題這也被稱爲“多源最短路徑”問題。
現在需要一個數據結構來存儲圖的信息，我們仍然可以用一個4*4的矩陣（二維數組e）來存儲。比如1號城市到2號城市的路程爲2，則設e[1][2]的值爲2。2號城市無法到達4號城市，則設置e[2][4]的值爲∞。另外此處約定一個城市自己是到自己的也是0，例如e[1][1]爲0，具體如下。
現在回到問題：如何求任意兩點之間最短路徑呢？通過之前的學習我們知道通過深度或廣度優先搜索可以求出兩點之間的最短路徑。所以進行n2遍深度或廣度優先搜索，即對每兩個點都進行一次深度或廣度優先搜索，便可以求得任意兩點之間的最短路徑。可是還有沒有別的方法呢？
我們來想一想，根據我們以往的經驗，如果要讓任意兩點（例如從頂點a點到頂點b）之間的路程變短，只能引入第三個點（頂點k），並通過這個頂點k中轉即a->k->b，纔可能縮短原來從頂點a點到頂點b的路程。那麼這個中轉的頂點k是1~n中的哪個點呢？甚至有時候不只通過一個點，而是經過兩個點或者更多點中轉會更短，即a->k1->k2b->或者a->k1->k2…->k->i…->b。比如上圖中從4號城市到3號城市（4->3）的路程e[4][3]原本是12。如果只通過1號城市中轉（4->1->3），路程將縮短爲11（e[4][1]+e[1][3]=5+6=11）。其實1號城市到3號城市也可以通過2號城市中轉，使得1號到3號城市的路程縮短爲5（e[1][2]+e[2][3]=2+3=5）。所以如果同時經過1號和2號兩個城市中轉的話，從4號城市到3號城市的路程會進一步縮短爲10。通過這個的例子，我們發現每個頂點都有可能使得另外兩個頂點之間的路程變短。好，下面我們將這個問題一般化。
當任意兩點之間不允許經過第三個點時，這些城市之間最短路程就是初始路程，如下。
假如現在只允許經過1號頂點，求任意兩點之間的最短路程，應該如何求呢？只需判斷e[i][1]+e[1][j]是否比e[i][j]要小即可。e[i][j]表示的是從i號頂點到j號頂點之間的路程。e[i][1]+e[1][j]表示的是從i號頂點先到1號頂點，再從1號頂點到j號頂點的路程之和。其中i是1n循環，j也是1n循環，代碼實現如下。
for (i = 1; i <= n; i++)
{
for (j = 1; j <= n; j++)
{
if (e[i][j] > e[i][1] + e[1][j])e[i][j] = e[i][1] + e[1][j];
}
}
在只允許經過1號頂點的情況下，任意兩點之間的最短路程更新爲：
通過上圖我們發現：在只通過1號頂點中轉的情況下，3號頂點到2號頂點（e[3][2]）、4號頂點到2號頂點（e[4][2]）以及4號頂點到3號頂點（e[4][3]）的路程都變短了。
接下來繼續求在只允許經過1和2號兩個頂點的情況下任意兩點之間的最短路程。如何做呢？我們需要在只允許經過1號頂點時任意兩點的最短路程的結果下，再判斷如果經過2號頂點是否可以使得i號頂點到j號頂點之間的路程變得更短。即判斷e[i][2]+e[2][j]是否比e[i][j]要小，代碼實現爲如下。
//經過1號頂點
for (i = 1;i <= n;i++)
for (j = 1;j <= n;j++)
if (e[i][j] > e[i][1] + e[1][j]) e[i][j] = e[i][1] + e[1][j];
//經過2號頂點
for (i = 1;i <= n;i++)
for (j = 1;j <= n;j++)
if (e[i][j] > e[i][2] + e[2][j]) e[i][j] = e[i][2] + e[2][j];
在只允許經過1和2號頂點的情況下，任意兩點之間的最短路程更新爲：
通過上圖得知，在相比只允許通過1號頂點進行中轉的情況下，這裏允許通過1和2號頂點進行中轉，使得e[1][3]和e[4][3]的路程變得更短了。
同理，繼續在只允許經過1、2和3號頂點進行中轉的情況下，求任意兩點之間的最短路程。任意兩點之間的最短路程更新爲：
最後允許通過所有頂點作爲中轉，任意兩點之間最終的最短路程爲：
整個算法過程雖然說起來很麻煩，但是代碼實現卻非常簡單，核心代碼只有五行：
for (k = 1;k <= n;k++)
for (i = 1;i <= n;i++)
for (j = 1;j <= n;j++)
if (e[i][j] > e[i][k] + e[k][j])
e[i][j] = e[i][k] + e[k][j];
這段代碼的基本思想就是：最開始只允許經過1號頂點進行中轉，接下來只允許經過1和2號頂點進行中轉……允許經過1~n號所有頂點進行中轉，求任意兩點之間的最短路程。用一句話概括就是：從i號頂點到j號頂點只經過前k號點的最短路程。
另外需要注意的是：Floyd-Warshall算法不能解決帶有“負權迴路”（或者叫“負權環”）的圖，因爲帶有“負權迴路”的圖沒有最短路。例如下面這個圖就不存在1號頂點到3號頂點的最短路徑。因爲1->2->3->1->2->3->…->1->2->3這樣路徑中，每繞一次1->-2>3這樣的環，最短路就會減少1，永遠找不到最短路。其實如果一個圖中帶有“負權迴路”那麼這個圖則沒有最短路。
