1.安裝服務器、客戶端和守護進程
#sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpaxinetd
2.服務器配置
首先，在根目錄下建一個tftpboot，並把屬性改成任意用戶可讀性：
#cd /
#sudo mkdir tftpboot
#sudo chmod 777 tftpboot
然後，進入目錄/etc/xinetd.d/，並在其中新建文件tftp，把指定的內容加入到tftp文件中：
#cd /etc/xinetd.d/
#sudo vi tftp
添加以下內容到tftp文件
service tftp
{
disable = no 138
socket_type = dgram
protocol = udp
wait = yes
user = root
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = -s /tftpboot –c
per_source = 11
cps = 100 2
}
最後，修改配置文件/etc/default/tftpd-hpa,修改爲
TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/tftpboot"
TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"
TFTP_OPTIONS="--secure -l -c -s"
注意：將”TFTP_DIRECTORY“改爲新建tftpboot目錄所在的路徑。
3.重新啓動服務
#sudo /etc/init.d/xinetd reload
#sudo /etc/init.d/xinetd restart
#sudo /etc/init.d/tftpd-hpa restart
4.測試服務器
測試一下，在/tftpboot文件夾下新建立一個文件
#touch abc
進入另外一個文件夾
#tftp 192.168.2.51 (192.168.2.51爲本機IP)
#tftp> get abc
如果可以下載說明服務器已經安裝成功，將開發板同PC通過網線進行連接後即可使用tftp下載文件。
tftp命令用法如下
tftp your-ip-address
進入TFTP操作：
connect：連接到遠程tftp服務器
mode：文件傳輸模式
put：上傳文件
get：下載文件
quit：退出
verbose：顯示詳細的處理信息
tarce：顯示包路徑
status：顯示當前狀態信息
binary：二進制傳輸模式
ascii：ascii 傳送模式
rexmt：設置包傳輸的超時時間
timeout：設置重傳的超時時間
help：幫助信息
? ：幫助信息
5.]uboot使用tftp
(1). 用網線連接主機和開發板的網口並將編譯好的內核鏡像uImage和設備樹文件複製到tftpboot目錄下
(2). 進入到uboot階段，修改環境變量並保存：
setenv
ethaddr e6:97:d9:0c:f7:7a 設置MAC
setenv
serverip 192.168.2.51 設置tftp服務器的IP
setenv
ipaddr 192.168.2.85 設置本地的IP
setenv
image imx6qdl/zImage 設置tftp服務器上要下載到本地的內核鏡像
setenv
fdt_file imx6qdl/imx6q-s3-sabresd.dtb 設置tftp服務器上下載到本地的設備樹
setenv
nfs_rootfs /nfs_rootfs/imx6qdl-rootfs 設置NFS文件系統位置
saveenv
(3). 在uboot菜單選擇網絡啓動
重啓開發板，在u-boot啓動後，快速按下任意鍵，進入uboot菜單。
----------------------MainMenu-----------------------
0 -- exitto uboot shell
1 --select boot mode
輸入序號1進入到啓動類型選擇選項
----------------------BOOTMODE Menu-----------------------
0 -- exitto upper menu
1 -- bootfrom net
2 -- bootfrom emmc
輸入序號1設置開發板從網絡啓動，之後重啓開發板即可。
之後若想要從emmc啓動，則同理選擇boot from emmc即可。