走向規範:IEEE將提出自動駕駛安全標準

IEEE將發佈自動駕駛安全標準

北京時間12月20日,電氣和電子工程師協會(IEEE)在官網發佈消息稱:已批准一項提案,以制定自動駕駛汽車(AV)決策中的安全標準,該提案由IEEE計算機協會和車輛技術協會共同發起,並任命英特爾高級首席工程師Jack Weast領導工作組。

據悉,新標準IEEE 2846將建立用於自動車輛決策的基於規則的正式數學模型,該模型可進行正式驗證(使用數學方法);技術中立(意味着任何人都可以應用);並且可調,以允許地方政府進行區域定製。標準還將包括執行自動駕駛車輛驗證,以評估是否符合標準所需的測試方法和工具。

參加工作組的對象是整個行業的公司,Weast希望能擴大行業代表範圍。小組成員將在2020年第一季度舉行第一次會議。

即將到來的IEEE標準將提供一個有用的工具,以回答“自動駕駛汽車的安全驅動意味着什麼”的問題。—英特爾高級首席工程師Jack Weast

工業界和監管機構正在努力就評估自動駕駛汽車安全性的方法達成共識,儘管大多數人都認爲:需要建立標準來提高頒發自動駕駛汽車行駛執照的監管門檻。但是,由於缺乏業界共識,行業仍然在尋找各種方法達成這一目的。

同時,技術仍然在進步,不少企業已經迫不及待地要運營自動駕駛相關服務,這給監管機構施加了壓力,要求他們儘快制定在全球範圍內運行自動駕駛汽車的規則。IEEE方面表示,期望在一年內發佈該標準的第一版。

作爲領導小組,英特爾將把其“責任敏感安全”(RSS)框架作爲行業的起點,它定義了一組邏輯上可證明的規則並規定了對危險情況的適當響應,對機器安全駕駛的意義。它以透明和可驗證的數學公式形式化了人類安全駕駛的概念。

安全仍是自動駕駛行業難題

2018年的Uber無人車致死案於2019年11月正式結案。根據美國國家安全運輸委員會(NTSB)的調查:事發車輛每次嘗試進行新的物體識別時,都會重新開始預測該物體的前進方向。所以直到撞擊發生 1.2 秒鐘後,系統才意識到車輛即將撞到行人,並且需要緊急剎車。這觸發了 Uber 的緊急控制機制:系統在確認“已檢測到危險”的同時會制動一秒鐘,在此期間,安全操作員(Uber 最重要的也是最後一道防線)可以控制汽車並進行剎車。

但遺憾的是,事故發生時安全員並沒有在看路。因此,在撞擊發生前 0.2 秒,汽車發出了聲音警報,安全員才抓住方向盤,接管了自動駕駛系統。可是爲時已晚,致命的撞擊還是發生了。

事故引發了行業內外對自動駕駛安全性的討論,除了技術問題,事故發生後的責任劃分、判罰等話題也成爲了討論的集中點。也正因如此,IEEE安全標準的制定顯得尤爲必要。計算機的決策能力大部分都無法被觀察到,自動駕駛的相關功能很大程度上是由一系列人工智能的算法驅動,而算法的“黑箱”特性使其幾乎不可能相對地判斷不同車輛的安全性。

正如一些行業專家所說:統計證據(例如行駛里程數、人爲干預的頻率或模擬時間)只能在汽車進入未知情況之前起到效果。一旦發生如“Uber案”那樣的特殊情況,自動駕駛系統該如何反應仍然是一項難題。目前,如英偉達等公司推出了通過模擬場景來訓練無人設備的解決方案,但是該方案究竟能帶來多大的提升,仍然需要實踐來檢驗。

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