在uC/OS II的學習中,OSInit( );是一個重要的函數,它在OS應用中的void main();函數中首先被調用,是OS運行的第一個函數,如下程序,它完成各初始變量的初始化,建立任務空閒鍵表OSTCBFreeList, 建立事件空閒鍵表OSEventFreeList.創建一個空閒任務OS_TaskIdle,以及初始化其它如果有用到的功能 Q,MEM等。我個人的理解也是從這裏開始的。通過空閒任務的創建基本上涉及到OS中任務塊和事件塊的管理。我想這也是理解了OS在內核結構上的一半以上。 /********************************************/ //系統主函數 /********************************************/ void main (void) { OSInit( ); //第一個OS內核運行函數. Targetinit( ); //目標板初始化. OSTaskCreate(.......); // 在OSStart( );前必須至少創建一個任務 OSStart( ); } OSInit ( );原形如下: Void OSInit(void) { OS_InitMisc( ); //完成一般變量初始化 OS_InitRdyList( );//就緒列表初始化 OS_InitTCBList( );//空閒任務鍵表OSTCBFreeList建立 OS_InitEventList( );//事件空閒鍵表OSEventFreeList建立。
OS_FlagInit( ); //其它相關功能參數初始化。 OS_MemInit( ); OS_QInit( );
OS_InitTaskIdle( );//創建空閒任務OS_TaskIdle. OS_InitTaskStat( ); OSInitHookEnd( ); } //*************************************************************** static void OS_InitMisc (void) { #if OS_TIME_GET_SET_EN > 0 //如果開啓獲得時間函數,則需要初始化此變量。 OSTime = 0L; #endif OSIntNesting = 0; OSLockNesting = 0; OSTaskCtr = 0; OSRunning = FALSE; /* Indicate that multitasking not started */ OSCtxSwCtr = 0; /* Clear the context switch counter */ OSIdleCtr = 0L; /* Clear the 32-bit idle counter */ #if OS_TASK_STAT_EN > 0 OSIdleCtrRun = 0L; OSIdleCtrMax = 0L; OSStatRdy = FALSE; /* Statistic task is not ready */ #endif } //************************************************************* static void OS_InitRdyList (void) { INT8U i; INT8U *prdytbl; OSRdyGrp = 0x00; /* Clear the ready list */ prdytbl = &OSRdyTbl[0]; for (i = 0; i < OS_RDY_TBL_SIZE; i++) { *prdytbl++ = 0x00; } OSPrioCur = 0; OSPrioHighRdy = 0; OSTCBHighRdy = (OS_TCB *)0; OSTCBCur = (OS_TCB *)0; } //*********************************************************** static void OS_InitTCBList (void) { INT8U i; OS_TCB *ptcb1; OS_TCB *ptcb2; ptcb1 = &OSTCBTbl[0]; ptcb2 = &OSTCBTbl[1]; for (i = 0; i < (OS_MAX_TASKS + OS_N_SYS_TASKS - 1); i++) { ptcb1->OSTCBNext = ptcb2; /* Init. list of free TCBs */ ptcb1++; ptcb2++; } ptcb1->OSTCBNext = (OS_TCB *)0; /* Last OS_TCB */ OSTCBList = (OS_TCB *)0; /* TCB lists initializations */ OSTCBFreeList = &OSTCBTbl[0]; } //**************************************************************** static void OS_InitEventList (void) { #if OS_EVENT_EN && (OS_MAX_EVENTS > 0) #if (OS_MAX_EVENTS > 1) INT16U i; OS_EVENT *pevent1; OS_EVENT *pevent2; pevent1 = &OSEventTbl[0]; pevent2 = &OSEventTbl[1]; for (i = 0; i < (OS_MAX_EVENTS - 1); i++) { pevent1->OSEventType = OS_EVENT_TYPE_UNUSED; pevent1->OSEventPtr = pevent2; pevent1++; pevent2++; } pevent1->OSEventType = OS_EVENT_TYPE_UNUSED; pevent1->OSEventPtr = (OS_EVENT *)0; OSEventFreeList = &OSEventTbl[0]; #else OSEventFreeList = &OSEventTbl[0]; /* Only have ONE event control block */ OSEventFreeList->OSEventType = OS_EVENT_TYPE_UNUSED; OSEventFreeList->OSEventPtr = (OS_EVENT *)0; #endif #endif } |