寫在前面： 本文章旨在總結備份、方便以後查詢，由於是個人總結，如有不對，歡迎指正；另外，內容大部分來自網絡、書籍、和各類手冊，如若侵權請告知，馬上刪帖致歉。
目錄
一、Systick介紹
在 ARM Cortex-M3內核中有一個 Systick定時器，它是一個 24bit的定時器，可用於系統中的時鐘節拍，因此係統滴答定時器能用於 Cortex‐M3處理器芯片的快速移植（ps：正是因爲這一特點，大部分在運行 RTOS都基於 Systick來用作時鐘節拍，以便移植）
附上兩張 Cortex-M3簡視圖，同時再附上兩個關於 Cortex-M3核心瞭解的鏈接：
二、Systick時鐘分析
根據時鐘樹，我們可以看見在 SYSCLK出來後，可能會認爲滴答定時器是系統時鐘的 1/8，其實不是，滴答定時器的時鐘既可以是 HCLK/8，也可以是 HCLK，這個是通過 CTRL寄存器進行設定的（可以通過查看《STM32F10xxx Cortex-M3編程手冊》找到）如下圖所示：
Systick 相關寄存器介紹：
實現思路：利用 systick定時器爲遞減計數器，設定初值並使能它後，它會每過一個系統時鐘週期計數器進行減，直到計數到 0時，SysTick計數器會自動重裝初值並繼續計數，同時觸發中斷。
初值計數：根據上一篇配置的時鐘使用 72MHz作爲系統時鐘，那麼計數器每次減一所用的時間是 1/72MHz，假設我們的計數器初值是72000，那麼每次計數器減到 0，時間經過(1/72M) * 72000 = 0.001，即1ms。（可以理解爲：72MHz的時鐘頻率，那他表示 1s計數72000000次（週期數），那 1ms就計數72000次，所以計數值爲72000）
三、Systick時鐘節拍代碼實現
bsp.c 源文件
#include "bsp.h"
static __IO u32 TimingDelay = 0;
/* Setup SysTick Timer for 1 msec interrupts.
------------------------------------------
1. The SysTick_Config() function is a CMSIS function which configure:
- The SysTick Reload register with value passed as function parameter.
- Configure the SysTick IRQ priority to the lowest value (0x0F).
- Reset the SysTick Counter register.
- Configure the SysTick Counter clock source to be Core Clock Source (HCLK).
- Enable the SysTick Interrupt.
- Start the SysTick Counter.
2. You can change the SysTick Clock source to be HCLK_Div8 by calling the
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8) just after the
SysTick_Config() function call. The SysTick_CLKSourceConfig() is defined
inside the misc.c file.
3. You can change the SysTick IRQ priority by calling the
NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,...) just after the SysTick_Config() function
call. The NVIC_SetPriority() is defined inside the core_cm3.h file.
4. To adjust the SysTick time base, use the following formula:
Reload Value = SysTick Counter Clock (Hz) x Desired Time base (s)
- Reload Value is the parameter to be passed for SysTick_Config() function
- Reload Value should not exceed 0xFFFFFF
*/
/************************************************
函數名稱 ： SysTick_Init
功 能 ： 啓動系統滴答定時器 SysTick
參 數 ： 無
返 回 值 ： 無
*************************************************/
void SysTick_Init(void)
{
/* SystemCoreClock / 1000 1ms中斷一次
* SystemCoreClock / 100000 10us中斷一次
* SystemCoreClock / 1000000 1us中斷一次
*/
/* 嘀嗒定時器每計數一次爲 1/72M，此處計數 72個數，即1uS中斷一次 */
if(SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000)) // ST V3.5.0庫版本
{
/* Capture error */
while(1);
}
// 關閉滴答定時器
SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}
/************************************************
函數名稱 ： Delay_us
功 能 ： us延時程序,1us爲一個單位
參 數 ： nTime ---- 時間次數
返 回 值 ： 無
*************************************************/
void Delay_us( __IO u32 nTime )
{
TimingDelay = nTime;
// 使能滴答定時器
SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
while( TimingDelay != 0 );
// 關閉滴答定時器
SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}
/************************************************
函數名稱 ： TimingDelay_Decrement
功 能 ： 獲取節拍程序
參 數 ： 無
返 回 值 ： 無
注 意 ： 在 SysTick 中斷函數 SysTick_Handler()調用
*************************************************/
void TimingDelay_Decrement(void)
{
if(TimingDelay != 0x00)
{
TimingDelay--;
}
}
/*---------------------------- END OF FILE ----------------------------*/
根據上面的註釋，選擇對應參數傳參進行 SysTick_Config() 配置，本篇是製作以微秒爲單位的延時定時器，所以傳入的參數爲 SystemCoreClock / 1000000次，SystemCoreClock的數值，在上一篇 STM32筆記之系統時鐘上有講到
bsp.h 頭文件
#ifndef __BSP_H
#define __BSP_H
#include "stm32f10x.h"
void SysTick_Init(void);
void Delay_us( __IO u32 nTime );
void TimingDelay_Decrement(void);
void SystemSoftReset(void);
#endif /* __BSP_H */
/*---------------------------- END OF FILE ----------------------------*/
接着我們再在 stm32f10x_it.c 文件中的 SysTick_Handler()函數裏調用 TimingDelay_Decrement()函數進行計數遞減
/**
* @brief This function handles SysTick Handler.
* @param None
* @retval None
*/
void SysTick_Handler(void)
{
TimingDelay_Decrement();
}
最後，我們在主函數中調用函數 SysTick_Init() 完成初始化，就可以使用利用 Systick獲取節拍的時鐘延時 Delay_us()函數了
