STM32筆記之 GPIO（通用輸入輸出引腳）

寫在前面：
本文章旨在總結備份、方便以後查詢，由於是個人總結，如有不對，歡迎指正；另外，內容大部分來自網絡、書籍、和各類手冊，如若侵權請告知，馬上刪帖致歉。

 

目錄

一、GPIO模式

二、外設 I/O配置模式選擇

三、GPIO配置代碼實現

四、總工程實現

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一、GPIO模式

STM32的 GPIO模式有以下幾種：

•   GPIO_Mode_AIN -- 模擬輸入
•   GPIO_Mode_IN_FLOATING -- 輸入浮空
•   GPIO_Mode_IPD -- 輸入下拉
•   GPIO_Mode_IPU  -- 輸入上拉
•   GPIO_Mode_Out_OD -- 開漏輸出
•   GPIO_Mode_Out_PP -- 推輓式輸出
•   GPIO_Mode_AF_OD -- 開漏複用功能
•   GPIO_Mode_AF_PP -- 推輓式複用功能

typedef enum
{ 
  GPIO_Mode_AIN = 0x0,
  GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,
  GPIO_Mode_IPD = 0x28,
  GPIO_Mode_IPU = 0x48,
  GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,
  GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,
  GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,
  GPIO_Mode_AF_PP = 0x18
}GPIOMode_TypeDef;

爲了後面的代碼參考，順便在上面貼上 GPIO的模式結構體，也可以在 stm32f10x_gpio.h 文件中查看

根據上面的幾種模式，可以大致分爲 4種模式：輸入、輸出、複用、模擬

先來了解一下 I/O口總的功能結構，然後再細分

1、輸入

2、輸出

3、複用

4、模擬

 

二、外設 I/O配置模式選擇

 

三、GPIO配置代碼實現

本次只演示輸入、輸出的例子；另外的，後面也會一一應用

1、輸出之推輓輸出

/************************************************
函數名稱 ： LED_Config
功    能 ： LED配置
參    數 ： 無
返 回 值 ： 無
*************************************************/
void LED_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	
	/* Configure PB.14 pin as output push pull */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
	GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

2、輸入之上拉輸入

/************************************************
函數名稱 ： Key_Config
功    能 ： 按鍵配置
參    數 ： 無
返 回 值 ： 無
*************************************************/
void Key_Config(void)
{
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	/* Enable GPIOB clock */
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	
	/* Enable AFIO clock */
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	
	/* Configure PB.01 pin as input pull up */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_Init(KEY_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	/* Connect EXTI1 Line to PB.01 pin */
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1);

	/* Configure EXTI1 line */
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;  
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	/* Enable the EXTI1 Interrupt */
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	/* Generate software interrupt: simulate a falling edge applied on EXTI1 line */
	EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line1);
}

以上便是常用的一些 I/O配置；在輸入中，用到了 EXIT和 NVIC這兩個陌生的配置，現在你不需要弄懂他們，後面會詳細說

 

四、總工程實現

bsp_gpio.c 源文件

#include "bsp_gpio.h"


/************************************************
函數名稱 ： LED_Config
功    能 ： LED配置
參    數 ： 無
返 回 值 ： 無
*************************************************/
void LED_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	
	/* Configure PB.14 pin as output push pull */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
	GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	LED_OFF;	
}

/************************************************
函數名稱 ： Key_Config
功    能 ： 按鍵配置
參    數 ： 無
返 回 值 ： 無
*************************************************/
void Key_Config(void)
{
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	/* Enable GPIOB clock */
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	
	/* Enable AFIO clock */
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	
	/* Configure PB.01 pin as input pull up */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_Init(KEY_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	/* Connect EXTI1 Line to PB.01 pin */
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1);

	/* Configure EXTI1 line */
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;  
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	/* Enable the EXTI1 Interrupt */
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	/* Generate software interrupt: simulate a falling edge applied on EXTI1 line */
	EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line1);
}
	

/*---------------------------- END OF FILE ----------------------------*/

 

bsp_gpio.h 頭文件

#ifndef __BSP_GPIO_H
#define __BSP_GPIO_H


#include "stm32f10x.h"

#define LED_GPIO_PORT			GPIOB
#define LED_GPIO_PIN			GPIO_Pin_14

#define LED_ON				GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14)
#define LED_OFF				GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14)

#define KEY_GPIO_PORT			GPIOB
#define KEY_GPIO_PIN			GPIO_Pin_1

void LED_Config(void);
void Key_Config(void);


#endif	/* __BSP_GPIO_H */


/*---------------------------- END OF FILE ----------------------------*/

 

stm32f10x_it.c 源文件

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x_it.h"
#include "bsp_gpio.h"


/******************************************************************************/
/*            STM32F10x Peripherals Interrupt Handlers                        */
/******************************************************************************/

/**
  * @brief  This function handles External line 1 interrupt request.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET)
	{
		if(GPIO_ReadInputDataBit(KEY_GPIO_PORT, KEY_GPIO_PIN) == RESET)
		{
			LED_OFF;
		}

		/* Clear the  EXTI line 1 pending bit */
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
	}
}

 

main.c 主函數

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>


/************************************************
函數名稱 ： main
功    能 ： 主函數入口
參    數 ： 無
返 回 值 ： 無
*************************************************/
int main(void)
{	
	/* Initial Configuration */
	SystemInit();
	
	/* -------- End -------- */
	
	LED_ON;
	
	/* Infinite loop */
	while (1)
	{

	}
}