AndroidThings學習筆記--初體驗

初識Android things的時候還在開發android的app，還記得一幫人總是在午飯後去西湖邊的吳山上一覽西湖全景，談談人生。萬事都有其發展，公司也散夥半年了，大家都有了各自的去處，有創業公司的技術大佬，有b輪融資的android架構師，有360的全棧，感覺唯獨自己混得最不是樣子，來回經歷了兩個公司，現如今又不敢隨便跳，只能先休養生息，算作是自己的無所作爲吧。
讓我決定學習android things主要還是由於自己之前做過wifi音響，也想做一個類似的。還可以簡單學習下TensorFlow，結合語音識別，音樂播放，加上視覺，感覺完全可以打造成一個很不錯的極客產品。此外還可以結合業餘開發的機器人，整一個可以聊天，有視覺，能放音樂能講故事的機器人。想法是美好的，過程也是漫長的，還是需要腳踏實地，慢慢去搭建了。廢話叨叨了那麼久，還是先來學習的第一步吧。

1.Android Things和平臺

關於android things，相信網上文章也有不少了，這裏就不在講那些東東了，就把這個理解爲一個iot操作系統，物聯網專用的，可以跟寫android app一樣寫程序，控制底層硬件基本就差不多了。剩下的就慢慢通過學習來認識了。
這裏用到的平臺是樹莓派3，花了200多塊錢買了一個，長這樣的：

外圍也買了一堆什麼usb的麥克，一個小音箱，麪包板，攝像頭，oled屏幕，led燈等等。這個後續用到了什麼某寶買一下就好了。

2.鏡像製作

2.1下載

有了平臺得製作鏡像，用來安裝系統。首先就是下載鏡像了，網址如下:
下載地址：鏡像下載地址

解壓後就是iot_rpi3.img。考慮到有些朋友還不能翻牆，這裏百度網盤提供一個鏈接：鏈接: https://pan.baidu.com/s/1kVHW2OZ 密碼: crqg

2.2燒錄

下載你使用的操作系統對應的（以Windows7爲例）Win32DiskImager，並安裝。
下載地址：（https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/）
當然上面的百度雲盤也有共享。
準備張tf卡，我是準備了一張16g的，sandisk的卡。把iot_rpi3.img燒錄進去。當然如果你是linux或者mac的話也有對應的方法，可以google，百度找，也可以參考官網。

等待一會兒燒錄完後，就基本製作完了。

3.系統窺探

既然燒錄完了，那麼我們可以看看到底裏面是個什麼東西。
應該是ext4格式的，所以在windows上沒法看，切換到ubuntu上瞧一瞧：

看到如上幾個文件夾：首先是_，這個目錄粗粗一看，完全就是android系統的東東啊，相信玩過android系統的都是知道這個是幹什麼的。其實android things是基於android7.0的，這個後面可以看到。

接着是gapps，應該是google apps的簡稱，字面意思足以理解是google的一些app。

然後是oem了，應該是指的廠家，這裏的似樹莓派3。可以看下product_id信息：android-things:product-rpi3。

最後是樹莓派Boot文件夾：

是不是很熟悉，uboot不就是bootloader，用來啓動的嘛？然後cmdline？不是啓動的命令行嘛？對了，後續用到串口的時候還要修改cmdline.txt的文件內容呢。就做個簡單的瞭解，具體google不開源，也只能在這裏瞎猜測了。

4.搭建環境

4.1連接平臺

既然樹莓派到了，那麼就趕緊來啓動一下吧，首先就是配上電源，我用的是5v2A的。接着準備了一根usb轉串口線(網線也可以)，接上後，板子就啓動起來了。
然後連接串口如圖所示：

黑色是地，綠色白色是他們的發送和接收的信號線，這個後續用到串口的時候再講解，這裏爲了連接上wifi便於調試。

4.2安裝終端

安裝putty，然後配置波特率115200，接着就可以敲一下回車就會看到：

rpi3:/ $

要是不能用就把數據線調換下順序。
接着我們就可以配置板子連上wifi，用於後面的調試和寫代碼了。

4.3配置無線網絡

在putty終端輸入如下命令：

am startservice \
    -n com.google.wifisetup/.WifiSetupService \
    -a WifiSetupService.Connect \
    -e ssid Network_SSID \
    -e passphrase Network_Passcode

其中Network_SSID換成家裏的路由器ssid，Network_SSID密碼就不用多說了。
基本上ssid和密碼沒問題的話就連上路由了。可以嘗試ping下baidu啊啥的，基本上能ping通就沒問題了。以後就可以用adb來連接了，不需要串口終端了，串口也可以用來和別的東西通信交互了。