原文地址：STM32關於GPIO的問題集錦
STM32 關於GPIO的問題集錦
1、關於GPIO
問：STM32的IO口初始化爲輸入浮空，那管腳是高電平還是低電平呢？
答：既不是高電平也不是低電平，懸空的意思是沒有使用的狀態。
2、有關stm32f103 端口複用的問題？
問：在學習GPIO時，遇到到端口複用問題一直不能明白，我舉個例子：
PB6 PB7默認情況下是做普通IO使用的，當我想用I2C1是，我開啓RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB，ENABLE);
當我要使用I2C1的重定義時，我要打開,
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB，ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO，ENABLE);
這樣理解對不對？
有的人說當用的芯片自帶的外設時都要打開 AFIO 時鐘，但我用到usart1時沒有打開AFIO 時鐘，照樣能用usart，這是爲什麼？
總之問這個問題的根本原因是AFIO的時鐘要在什麼情況下打開？
答：1、串口必須要打開AFIO時鐘，不然不能工作。可能你的初始化函數、RCC配置中有開啓的地方。 2、AFIO在你需要使用某一模塊時，比如你想使用GPIOC，這個時候要打開GPIOC模塊的時鐘。 3、關閉I2C而不是關閉I2C模塊的總線，如果你想使用普通模式，就要把I2C模塊關閉以後，重新配置GPIOB模塊，就可以正常使用了。
3、AFIO重映射的操作步驟是什麼？
答：使能被重新映射到的I/O端口時鐘使能被重新映射的外設時鐘使能AFIO功能的時鐘 (勿忘！) 進行重映射
4、配置IO口的頻率問題
問：配置IO口的頻率時，爲什麼只給一個IO口配置？
答：GPIO_InitStructure.GPIO_Speed 這個結構體的成員始終爲GPIO_Speed_50MHz 配置其他io口時也默認用50MHz 。
5、請問怎樣開始STM32W108CBU64芯片的PB5引腳外設輸入中斷？
問：有沒有這麼一個例程，有開啓外設中斷和中斷函數的？
最佳答案：看了下datasheet，PB5複用的功能爲PB5, ADC0, TIM2CLK, TIM1MSK，相關的中斷應該有，就看你配置爲什麼外設了。
6、STM32F101 Tamper Pin 使用問題
問：請教各位大蝦：STM32F101 BKP當中的Tamper Pin該如何初始化！？
答：當TPAL=0時：如果在啓動侵入檢測TAMPER引腳前(通過設置TPE位)該引腳已經爲高電平，一旦啓動侵入檢測功能，則會產生一個額外的侵入事件(儘管在TPE位置’1’後並沒有出現上升沿)。 ● 當TPAL=1時：如果在啓動侵入檢測引腳TAMPER前(通過設置TPE位)該引腳已經爲低電平，一旦啓動侵入檢測功能，則會產生一個額外的侵入事件(儘管在TPE位置’1’後並沒有出現下降沿)。 設置BKP_CSR寄存器的TPIE位爲’1’，當檢測到侵入事件時就會產生一箇中斷。 詳見：BKP_CSR
7、有關stm32f103 端口複用的問題？
問：
在學習GPIO時，遇到到端口複用問題一直不能明白，我舉個例子：
PB6 PB7默認情況下是做普通IO使用的，當我想用I2C1是，我開啓RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB，ENABLE);
當我要使用I2C1的重定義時，我要打開,
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB，ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO，ENABLE);
這樣理解對不對？
有的人說當用的芯片自帶的外設時都要打開 AFIO 時鐘，但我用到usart1時沒有打開AFIO 時鐘，照樣能用usart，這是爲什麼？
總之問這個問題的根本原因是AFIO的時鐘要在什麼情況下打開？
答：
1、串口必須要打開AFIO時鐘，不然不能工作。可能你的初始化函數、RCC配置中有開啓的地方。 2、AFIO在你需要使用某一模塊時，比如你想使用GPIOC，這個時候要打開GPIOC模塊的時鐘。 3、關閉I2C而不是關閉I2C模塊的總線，如果你想使用普通模式，就要把I2C模塊關閉以後，重新配置GPIOB模塊，就可以正常使用了。
7、STM32裏面，設置GPIO_Mode_IPU 有什麼用
問：中斷的配置裏面有：GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource8);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource9);
GPIO口設置裏面有： GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
我想問的是，這兩組設置必須同時存在嗎？
答：GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource8);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource9);
STM32中這兩句話的意思是PB口的8、9管腳作爲外部中斷的觸發信號，所以Pin_8和Pin_9就要設置成輸入的模式，而GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;中IPU是指IO口的工作模式是帶上拉輸入，這個和具體的電路有關，總之如果選擇某個IO口作爲外部中斷的觸發信號，就必須配置這個IO口爲輸入模式，不然無法觸發中斷
8、stm32中GPIO口的最大輸出速度如何理解?
問：stm32中GPIO口的最大輸出速度如何理解?
答：1、是這樣的，2M、10M和50M是指GPIO口的採樣頻率。不知這樣理解對不對，我就是這樣做的。
2、我通過PB6採集80KBPS/S的方波，通過中斷計採集，完全勝任。
9、STM32 GPIO 弱上拉能做輸入輸出嗎
問：STM32 GPIO 弱上拉能做輸入輸出嗎？
答：32只有上拉輸入，用在外部連接的是下路輸出的，這樣才能正確讀取。輸出的話一般用推輓和開漏，推輓用於一般的驅動，開漏一般加上拉電阻像三極管集電極那樣驅動較大電流。
10、STM32語句：GPIO->ODR^=0X02 是怎麼執行的？實現什麼功能？
問：是GPIO端口的數據存在ODR寄存器，該數據與0x02異或再存在ODR中嗎?
答：ODR是stm32的IO端口輸出數據寄存器，該寄存器31-16位始終讀爲0，15-0位輸出數據。GPIO->ODR^=0X02 是輸出數據與0x02異或,即輸出數據的第二位如果與1相同，該位置0，反之出1，因此實現取反，輸出數據保存在ODR，每執行一次輸出數據的第二位取反一次。
10、GPIO配置速度
問：stm32中的GPIO如果設置成了輸入模式，還需要配置GPIO_Speed麼？
答：輸入模式可以不用配置速度，但是輸出模式必須確定最大輸出頻率。
11、stm32 GPIO輸入電平檢測
問：GPIO兩個引腳，模式都初始化爲輸入弱上拉，給其中一個引腳接4.7V的電壓，IDR對應的值爲1；給另一個引腳接5.13V的電壓，IDR對應的值卻爲0；
答：檢查一下是否使能了相應GPIO的時鐘，是否有這樣一句RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOx，ENABLE);有它就使能了，否則讀出的值不可預測。
12、關於STM32中GPIO寄存器IDR和ODR數據
問：STM32中GPIO寄存器IDR和ODR數據是不是同步的？爲什麼我用GPIO_SetBits函數設置管腳的時候，IDR和ODR同時改變，怎麼使得只改變ODR的數據，而不改變IDR的數據？謝謝！
答：IDR寄存器的數據時實時反映IO口的狀態，當然設置ODR，IO的狀態也跟着改變，除非強制人爲地設置。比如，ODR設置爲1，而強制將對應的IO口接地，這時IDR就和ODR不一致；或者將ODR設置0，而強制降對應IO口接VCC,這時也不一致。
13、用STM32，有六個GPIO口（不在同一組）要相同信號輸出，請問怎麼設置？
問：例如GPIOE的pin10重映射到TIM1，設置好TIM1的PWM信號輸出；其他的IO口如GPIOA的pin5、GPIOA的pin6、GPIOB的pin5、GPIOB的pin6、GPIOC的pin5也要輸出與GPIOE的pin10相同的信號，請問大俠怎麼設置？
答：用定時器中斷吧，把PWM的脈寬配置成定時中斷，把GPIO引腳都配置好，相應時鐘都使能，然後到定時器中斷函數中做相同的處理。
14、關於GPIO_WriteBit與GPIO_SetBits
問：GPIO_WriteBit與GPIO_SetBits有什麼區別
答：可以用man命令查看區別
man ioctl ：
NAME
ioctl - control device
man write ：
NAME
write - write to a file descriptor
15、關於GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure
問：這句話什麼意思？
答：聲明一個結構體，名字是GPIO_InitStructure，結構體原型由GPIO_InitTypeDef 確定，stm32裏面初始化GPIO用的吧。。設置完了GPIO_InitStructure裏面的內容後在GPIO_Init (GPIO_TypeDef 。
*GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_InitStruct)裏面調用，比如初始化pa口，就是GPIO_Init (GPIOA, &GPIO_InitStructure)，括號裏後面那個就是你問題裏面聲明的那個結構體。
16、關於 STM32的IO口能不能像51的IO口那樣直接控制Px口輸出
問：大家好，STM32的IO口能不能像51的IO口那樣直接控制Px口輸出？比如我要用51控制器段數碼管，只要給Px口送十六進制數值就可以了？請問STM32可以嗎？
答：可以的，舉2個例子：GPIO0->BRR = 0x55;GPIO1->BSRR = 0x55;這其中的GPIOx表示IO號的號碼，BRR/BSRR表示相就IO口的控制寄存器，就按這個格式操作就行了。
17、關於stm32芯片IO端口配置
問：stm32芯片 IO端口配置爲浮空輸入時，能不能讀取端口上的電平狀態。
答：STM32的輸入狀態寄存器GPIOx_IDR和輸出狀態寄存器和GPIOx_ODR的讀取是不受端口配置影響的。
18、stm32 JTAG和普通IO複用問題
問：stm32 JTAG和普通IO複用,當軟件設置爲普通IO時,還能用JTAG下載軟件嗎。
答：能。因爲在下載的時候，通過RESET時序進入了下載模式了。但是注意硬件的接法不要強制拉高拉低，也不要讓其芯片的輸出腳接過來。這樣就會影響到jtag了。
