版權聲明：本文爲博主原創文章，未經博主允許不得轉載。 http://blog.csdn.net/xlsmn/article/details/76168510
Cesium是一個基於JavaScript的開源框架，可用於在瀏覽器中繪製3D的地球，並在其上繪製地圖（支持多種格式的瓦片服務），該框架不需要任何插件支持，但是瀏覽器必須支持WebGL。
Cesium中常用的座標系主要有兩種：WGS84座標系和笛卡爾空間直角座標系。平時我們常見的某個點的經緯度就是在WGS84座標系下某個點的座標，它的座標原點在橢球的質心；而笛卡爾座標系主要是用來做空間位置的變化如平移、旋轉和縮放等等，它的座標原點在橢球的中心。
除此之外，還有不常用的座標系：1、平面座標系（Cartesian2）；2、笛卡爾空間直角座標系（Cartesian3）；3、Cartesian4（unknown，在應用中幾乎用不到）4、Cartographic（地理座標系下經緯度的弧度表示），通常情況下通過它和WGS84座標系之間互轉。
下邊主要介紹 “平面座標系” 和“笛卡爾空間直角座標系”和“Cartographic”之間的相互轉換關係。
1：Cartesian2-----new Cesium.Cartesian2(x, y)
I： Cartesian3→Cartesian2：Cesium.Cartesian2.fromCartesian3(cartesian, result)→ Cartesian2
2：Cartesian3---- new Cesium.Cartesian3(x, y, z）
I：經緯度座標（WGS84）→ Cartesian3
Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height, ellipsoid, result) → Cartesian3
II：弧度座標→ Cartesian3
Cesium.Cartesian3.fromRadians(longitude, latitude, height, ellipsoid, result) → Cartesian3
3：Cartographic----new Cesium.Cartographic(longitude, latitude, height) 注：經緯度爲弧度單位
I：Cartesian3→ Cartographic
Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian, ellipsoid, result) → Cartographic
II：經緯度座標（WGS84）→ Cartographic
Cesium.Cartographic.fromDegrees(longitude, latitude, height, result) → Cartographic
另外，經緯度座標和弧度座標也可以通過Cesium.Math來轉換
Cesium.CesiumMath.toDegrees(radians) → Number
Cesium.CesiumMath.toRadians(degrees) → Number
舉例：
I：經緯度座標轉爲笛卡爾空間直角座標系
var ellipsoid=viewer.scene.globe.ellipsoid;
var cartographic=Cesium.Cartographic.fromDegrees(lng,lat,alt);
var cartesian3=ellipsoid.cartographicToCartesian(cartographic);
var x=cartesian3.x; var y=cartesian3.y; var z=cartesian3.z;
II：笛卡爾空間直角座標系轉爲經緯度座標
var ellipsoid=viewer.scene.globe.ellipsoid;
var cartesian3=new Cesium.cartesian3(x,y,z);
var cartographic=ellipsoid.cartesianToCartographic(cartesian3);
var lat=Cesium.Math.toDegrees(cartograhphic.latitude);
var lng=Cesium.Math.toDegrees(cartograhpinc.longitude);
var alt=cartographic.height;
更多座標系轉換請參考：
http://blog.csdn.net/u013929284/article/details/52503295
new Cesium.Cartesian3(x, y, z)
