51單片機控制轉移指令的一些理解

        控制轉移指令的功能是改變指令的執行順序，轉到指令的指示的新的PC地址執行。

        MCS-51單片機的控制轉移指令有以下幾鍾類型：

• 無條件轉移：無需判斷，執行該指令就轉移到目的地址。
• 條件轉移：需判斷標誌位是否滿足條件，若滿足條件，則轉移到目的地址，否則順序執行。
• 絕對轉移：轉移的目的地址用絕對地址指示，通常爲無條件轉移。
• 相對轉移：轉移的目的地址用相對於當前PC的偏差(偏移量)指示，通常爲條件轉移。
• 長轉移或是長調用：目的地址距當前PC64KB地址範圍內。
• 短轉移或是短調用：目的地址距當前PC2KB地址範圍內。

        以上指令共有14條，做項目時需要根據機器碼反彙編，有幾條指令困擾了我蠻久，特別說下，需要注意下：

        1.長調用        LCALL    addr16；addr16->PC0~15

        該指令的機器碼爲3字節   12 addr16 。（addr16的範圍爲0x0000~0xFFFF，addr16爲2字節的無符號數）

        該指令爲64KB地址範圍內的調用子程序指令，子程序可以在64KB地址空間的任意一處。

        2.短調用        ACALL    addr11；addr11->PC0~10

        該指令的機器碼爲2字節，假設addr11的各位是a10a9a8...a0，則ACALL指令的機器碼爲a10a9a810001a7a6a5a4a3a2a1a0，所以在反彙編時，第一個字節的機器碼爲11，31，51，71，91，B1，D1，F1均爲ACALL。

        addr11->PC0~10，而PC11~15保持原值不變。

        該指令爲2KB地址範圍的調用子程序指令，子程序入口地址距當前PC不得超過2KB的地址範圍。

        3.無條件短轉移指令        AJMP    addr11；addr11->PC0~10

        該指令的機器碼爲2字節，假設addr11的各位是a10a9a8...a0，則ACALL指令的機器碼爲a10a9a800001a7a6a5a4a3a2a1a0，所以在反彙編時，第一個字節的機器碼爲01，21，41，61，81，A1，C1，E1均爲AJMP。

        4.無條件相對轉移        SJMP rel；PC+rel->PC

        即as+2+rel->PC，as爲源地址（該指令的首地址），該指令爲兩個字節的指令，執行該指令時的當前PC=as+2，rel爲轉移的偏移量，轉移可以向前轉（目的地址小於源地址），也可以向後轉，因此偏移量rel是1字節的有符號數，用補碼錶示（-128~+127），所以指令轉移方位在離源地址as的-126~+129字節之間。機器碼爲80 rel。

  在其他條件轉移指令中，也有出現rel，所以需要特別注意，特別是寫程序時，我當時是假設機器碼字節類型爲unsigned char，結果碰到rel時就出問題了，正確的使用是將rel轉換爲有符號數(char)rel。

（以上大部分內容摘自《單片機原理、接口及應用——嵌入式系統技術基礎（第2版）》，清華大學出版社）