wemos D1 arduino物聯網開發板應用筆記4-玩轉定時器

前言

本節我們學習使用WeMos D1的定時器，使用定時器可以實現定時、延時控制功能、PWM輸出、計數以及對外部事件的檢測。

一、基礎知識

1.WeMos D1定時器簡介

WeMos D1中定時器通過Ticker實現，Ticker是一個定時器庫，通過Ticker可以很容易實現定時器功能。當前不建議從Ticker回調函數中阻止IO操作（網絡，串行，文件）。 最好在代碼回調中設置一個標誌，然後在循環函數中檢查該標誌。

2. WeMos D1定時器函數說明

二、實例

實例程序開啓兩個定時器，一個是單次定時，6秒後進入單次定時回調函數，另一個是循環定時，每隔3秒進入依次回調函數。

#include <Arduino.h>
#include <Ticker.h>

Ticker tk, tk1;

int timer_flag = 0;
int count = 0;

void timer_coming_once_cb(void)
{
 Serial.println("time coming only once.");
 tk1.detach();
}

void time_coming_cicyle_cb(void)
{
 timer_flag = 1;
 count++;
}

void setup() {
 Serial.begin(9600);
 tk1.once(6, timer_coming_once_cb);
 // call time_coming_cicyle_cb every 3s
 tk.attach(3, time_coming_cicyle_cb);
}

void loop() {
 if (1 == timer_flag)
 {
 Serial.println("time coming......");
 Serial.println(count);
 timer_flag = 0;

 if (10 == count)
 {
 Serial.println("stop timer");
 tk.detach();
 }
 }
}

上述程序中，使用到了attch()，detach()，once()函數，毫秒級延時同樣用法，只是定時時間變短。

三、運行

點擊上傳，設備運行後Log如下所示：

從圖中可知，我們現在已經可以正常操作定時器了。

四、結語

1.總結：

本節完，實際操作過程中需要注意的地方有如下幾點：

(1) 定時器的定義

如果使用多種定時方式，應該多定義結果Ticker類型變量，如圖中使用了單次定時和循環定時，也定義了兩個變量，分別對應tk和tk1。

2.後記：

如您在使用過程中有任何問題，請加QQ羣進一步交流,也可以github提Issue。

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