今天用主線Linux內核移植到MINI6410，主線內核2.6.37.1基本已經支持了MINI6410的板子，所以移植到能夠啓動起來的階段很簡單，但是在移植的時候還是出現了一個比較常見的問題：
- MINI6410 # bootm 0x50008000
- ## Booting kernel from Legacy Image at 50008000 ...
- Image Name: Linux-2.6.37.1
- Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
- Data Size: 3800644 Bytes = 3.6 MiB
- Load Address: 50008000
- Entry Point: 50008040
- Verifying Checksum ... OK
- XIP Kernel Image ... OK
- OK
- Starting kernel ...
- Uncompressing Linux... done, booting the kernel.
- 停住不動了～～～～
這種問題比較常見，由於輸出的信息有限，不是很好找原因，如果去代碼中追蹤的話也比較麻煩。在查找原因解決這個問題的時候，我找到了一些可能出現的原因，在這裏總結一下：
1、machine type 不匹配
在 內核自解壓完成以後內核會首先會進入 bl __lookup_machine_type函數(在arch/arm/kernel/head.S中)，檢查machine_type是否匹配，如果不 匹配會跳入__error_a函數(在arch/arm/kernel/head-common.S中)，導致啓動失敗。
例如arch/arm/mach-s3c64xx/mach-mini6410.c 查看下面這個結構體:
- MACHINE_START( MINI6410 , "MINI6410" )
- /* Maintainer: Darius Augulis <[email protected]> */
- . boot_params = S3C64XX_PA_SDRAM + 0x100,
- . init_irq = s3c6410_init_irq,
- . map_io = mini6410_map_io,
- . init_machine = mini6410_machine_init,
- . timer = & s3c24xx_timer,
- MACHINE_END
這個宏的定義在arch/arm/include/asm/mach/arch.h
- /*
- * Set of macros to define architecture features. This is built into
- * a table by the linker.
- */
- # define MACHINE_START( _type , _name) /
- static const struct machine_desc __mach_desc_# # _type /
- __used /
- __attribute__( ( __section__( ".arch.info.init" ) ) ) = { /
- .nr = MACH_TYPE_##_type, /
- . name = _name,
- # define MACHINE_END /
- } ;
這個宏定義擴展之後的machine type 就成了 MACHINE_TYPE_MIN6410。MACHINE_TYPE_MIN6410這個宏定義在include/generated/mach-types.h
-
- # define MACH_TYPE_MINI6410 2520
machine type在u-boot的配置 在board/samsung/mini6410/mini6410.c
-
- /*
- * Miscellaneous platform dependent initialisations
- */
- int board_init( void )
- {
- s3c64xx_gpio * const gpio = s3c64xx_get_base_gpio( ) ;
- . . . . .
- gd- > bd- > bi_arch_number = MACH_TYPE ;
- gd- > bd- > bi_boot_params = PHYS_SDRAM_1 + 0x100;
- return 0;
- }
這個宏的定義在：include/configs/mini6410.h
-
- /*
- * Architecture magic and machine type
- */
- # define MACH_TYPE 2520
只要這兩個數對上就可以了。
2、串口驅動沒有編譯入內核
在弄MINI6410的時候我就犯了這個錯誤，因爲還沒有MINI6410的默認配置文件，所有這個要自己選上的。位置在Device Drivers->Character devices->Serial drivers中
- <*> Samsung SoC serial support
- [*] Support for console on Samsung SoC serial port
- <*> Samsung S3C6400/S3C6410/S5P6440/S5P6450/S5PC100 Serial port support
3、內核啓動參數設置錯誤
內核的啓動參數的錯誤也可以造成同樣的錯誤。
比如有一個配置是：
- noinitrd root=/dev/mtdblock4 rootfstype=jffs2 rw console=ttySAC0,115200 init=/linuxrc mem=64M
關鍵是在 console=ttySAC0,115200上，如果 ttySAC0弄錯了，或者波特率不對就會出問題。
不同的CPU的 console有可能不一樣，比如有的可能是 ttyS0。
