文章目錄
一、字符設備驅動概念
字符設備就是一個一個字節，按照字節流進行讀寫操作的設備，讀寫數據是分先後順序的。比如我們最常見的串口、SPI、LCD、鍵盤等等都是字符設備，這些設備的驅動就叫做字符設備驅動。
二、驅動工作模式層級流程圖
從應用到底層，各個層級之間函數調用流程、對應關係，如下圖：
三、驅動知識點思維導圖
3.1 設備號
**備註：輸入命令“cat /proc/devices”可以查看當前已經被使用掉的設備號 **
主設備號：
次設備號：
3.2 設備名
3.3 設備操作函數集合：file_operations結構體
驅動中實現對設備操作的具體函數，都在內核中的file_operations這個結構體中定義好了。我們需要什麼功能或者說需要對驅動設備進行什麼操作，只需要實現具體對應的函數內容即可。
該結構體非常重要：
當我們在實現一個驅動的時候，主要有如下步驟：
（1）首先需要分析需求，即：我們需要對驅動設備進行哪些操作，比如打開設備、關閉設備、讀設備、寫設備等。
（2）確定好要實現的所有功能需求後，然後在file_operations結構體查找適合的函數指針，並逐一實現這些指針對應的功能函數。
（3）最後，將實現的每個函數賦值給file_operations結構體中對應的指針即可。
三、字符設備驅動框架思維導圖
3.1 【舊字符驅動代碼框架】思維導圖
舊字符設備驅動代碼框架所用到的主要函數、結構體等如下：
實現框架流程如下圖：
3.2 【新字符驅動代碼框架】思維導圖
四、驅動常用命令
4.1 驅動模塊加載 & 卸載
insmod xxx.ko
rmmod xxx
4.2 創建節點命令
mknod /dev/xxx c 主設備號 次設備號