1.1、Ubuntu18.04安裝交叉編譯工具鏈

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一、基本概念

  通常我們在Linux環境下進行開發，編譯出的鏡像文件需要在ARM板卡上運行。Linux環境編譯器gcc是x86架構的，而ARM板卡需要ARM架構，這樣就需要使用交叉編譯工具鏈進行編譯，從而保證在x86環境下開發的代碼最終編譯生成ARM架構的鏡像，可以直接在板卡上運行。

二、安裝步驟

2.1 官網下載壓縮包

• Linaro官網地址如下：

  https://www.linaro.org/downloads/
  

• 尋找跟板卡CPU架構吻合的工具鏈（這裏以imx6ull芯片爲例，ARM-A7架構（32bit Armv7））

  找到【arm-linux-gnueabihf】後面的描述爲【32-bit Armv7 Cortex-A, hard-float, little-endian】
  

• 點擊後面的Binaries

• 發現有很多可供使用的編譯器，本人在這用的4.9版本的編譯器

  附上4.9版本編譯器所在鏈接：
      https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/4.9-2017.01/arm-linux-gnueabihf/
  
  64位系統，則選擇如下編譯器進行下載：
      gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
      
  32位系統，則選擇如下編譯器進行下載：
      gcc-linaro-4.9.4-2017.01-i686_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
  

2.2 開始安裝

2.2.1 解壓工具鏈到固定目錄下

• 依次執行下述命令進行解壓（目錄可以根據自身需要進行修改，本人保存在/usr/local/arm/下）

  sudo mkdir /usr/local/arm
  sudo mv gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz /usr/local/arm/
  cd /usr/local/arm
  sudo tar -vxf gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
  rm gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
  

2.2.2 配置環境變量

• 打開/etc/profile文件

  sudo vim /etc/profile
  

• 文件末尾添加

  export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
  

• 重啓系統

2.2.3 安裝相關庫

• 安裝下述依賴庫

  sudo apt-get install lsb-core lib32stdc++6
  

2.2.4 驗證

• 輸入命令

  arm-linux-gnueabihf-gcc -v
  

• 打印末尾有版本號，則表明安裝成功

  xxx
  xxxx
  xxxxx
  Thread model: posix
  gcc version 4.9.4 (Linaro GCC 4.9-2017.01) 
  lsy@ubuntu18:~/Tools$