arduino如何在中斷函數中編寫延時函數

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很多用arduino單片機進行電子設計的同學有很多會涉及中斷函數的編寫，但是對於中斷函數中有需要編寫延時函數時，常常會有同學碰到很多麻煩。現對中斷函數中如何進行延時函數編寫做下總結，對大家可能想到的方法做下介紹。

• for循環

在一般的程序裏面我們可以採用三層for循環來實現一般的延時，網上也有針對不同計時器的小軟件來幫忙計算i,j,k的值

for(i=0;i<256;i++)
  for(j=o;j<256;j++)
    for(k=0;k<256;k++)

 但是在arduino的中斷函數裏面對於 空操作有優化，會把空操作快速執行，不能達到延時效果。

•  delay函數 

delay函數是arduino內的自帶的最常用的延時函數，但是它調用avr的timer0，和中斷函數衝突，也是無法起作用的。

• 正解 delayMicroseconds函數

for(int i=0;i<100;i++)
    delayMicroseconds(10000)；

 可以使用上述的方法實現在中斷函數中的延時，delaymicrosecond()不是使用計時器，而是用avr彙編的loop循環來實現的，所以在中斷中，這個函數依然可以起作用。但是注意不要影響下一次的中斷的進入，這個函數是微秒級的，最大是16383

Description

Pauses the program for the amount of time (in microseconds) specified as parameter. There are a thousand microseconds in a millisecond, and a million microseconds in a second.

Currently, the largest value that will produce an accurate delay is 16383. This could change in future Arduino releases. For delays longer than a few thousand microseconds, you should use delay() instead.

上述說明是arduino對該函數的描述，供大家參考！