內核開發：第一個hello world 模塊

linux內核版本：3.10.46

嵌入式linux學習：驅動開發之第一個linux模塊

驅動可以編譯進內核，也可以獨立編譯爲模塊。當需要時加載模塊，不需要時卸載模塊。

製作第一個模塊：

#include 
#include 


static int __init smart210_hello_module_init(void)
{
    printk("Hello, Smart210 module is installed !\n");
    return 0;
}

static void __exit smart210_hello_module_cleanup(void)
{
    printk("Good-bye, smart210 module was removed!\n");
}

module_init(smart210_hello_module_init);
module_exit(smart210_hello_module_cleanup);
MODULE_LICENSE("GPL");

配置內核，將此模塊關聯進內核中後，進行編譯，如果無關聯，則linux無法編譯此模塊
編譯內核時選擇make zmage /uImage後，make modules
便會生成*.ko模塊。
然後把此模塊放進busybox的nfs系統目錄中。
*.ko模塊必須放在指定的文件夾下才能被調用：
在busybox根目錄下：
/lib/modules/$(uname -r)/

加載內核：
  linux設備驅動的動態加載可以使用insmod或modprobe兩種方式，insmod一次只能加載一個特定的驅動，且需要驅動的絕對路徑，而modprobe則可以一次性將有依賴關係的驅動全部加載到內核，不需要驅動的具體地址.
執行modprobe *.ko 發現找不到modules.dep文件，這裏需要用到busybox的指令depmod。注意如果找不到此指令，需要重新配置busybox選中此指令後，再重新建立跟文件系統後，在執行depmod指令。指令執行後，會在/lib/modules/$(uname -r)/的目錄下生成3個檔案

當然，helloworld模塊也應放在此目錄下。

然後再執行modprobe

此時模塊已經被加載。

lsmod

rmmod