内核开发：第一个hello world 模块

原創

changliang7731

2020-02-20 15:18

linux内核版本：3.10.46

嵌入式linux学习：驱动开发之第一个linux模块

驱动可以编译进内核，也可以独立编译为模块。当需要时加载模块，不需要时卸载模块。

制作第一个模块：

#include 
#include 


static int __init smart210_hello_module_init(void)
{
    printk("Hello, Smart210 module is installed !\n");
    return 0;
}

static void __exit smart210_hello_module_cleanup(void)
{
    printk("Good-bye, smart210 module was removed!\n");
}

module_init(smart210_hello_module_init);
module_exit(smart210_hello_module_cleanup);
MODULE_LICENSE("GPL");

配置内核，将此模块关联进内核中后，进行编译，如果无关联，则linux无法编译此模块
编译内核时选择make zmage /uImage后，make modules
便会生成*.ko模块。
然后把此模块放进busybox的nfs系统目录中。
*.ko模块必须放在指定的文件夹下才能被调用：
在busybox根目录下：
/lib/modules/$(uname -r)/

加载内核：
linux设备驱动的动态加载可以使用insmod或modprobe两种方式，insmod一次只能加载一个特定的驱动，且需要驱动的绝对路径，而modprobe则可以一次性将有依赖关系的驱动全部加载到内核，不需要驱动的具体地址.
执行modprobe *.ko 发现找不到modules.dep文件，这里需要用到busybox的指令depmod。注意如果找不到此指令，需要重新配置busybox选中此指令后，再重新建立跟文件系统后，在执行depmod指令。指令执行后，会在/lib/modules/$(uname -r)/的目录下生成3个档案