這裏假定你已經有了Raspberry Pi 2/B+，且已經安裝好。如果沒有的話，我建議你買一個，它們既便宜也好玩。
個人來說，我更願意多花一點錢從Canakit買。他們的物流很快也比較可靠，加之他們的 ready-to-go服務也很好。
好吧，我們開始OpenCV和Python的安裝
步驟0：
我們假定你已經打開Raspberry Pi 2/B+。打開終端，我們先更新和升級已安裝的軟件包，然後更新Raspberry Pi固件。
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$ sudo apt-get update$ sudo apt-get upgrade$ sudo rpi-update |
步驟1：
安裝所需的安裝工具和包：
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$ sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config |
build-essential 和 pkg-config可能都已經安裝。以防萬一，我們還是將它們鍵入apt-get命令中。
耗時：
Raspberry Pi B+：小於2分鐘
Raspberry Pi 2：小於40秒
步驟2：
安裝必要的圖像I/O包，這樣你纔可以讀入JPEG，PNG，TIFF等這些格式的圖像。
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$ sudo apt-get install libjpeg8-dev libtiff4-dev
libjasper-dev libpng12-dev |
耗時：
Raspberry Pi B+： 小於5鍾
Raspberry Pi 2： 小於30秒
步驟3：
安裝GTK開發庫，這個庫用來構建GUI。同時OpenCV中的highgui庫也需要它來在屏幕上顯示圖像。
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$ sudo apt-get install libgtk2.0-dev |
耗時：
Raspberry Pi B+： 小於10分鐘
Raspberry Pi 2：小於3分鐘
步驟4：
安裝必要的視頻I/O包，OpenCV需要它們來讀入視頻文件。
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$ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev
libswscale-dev libv4l-dev |
耗時：
Raspberry Pi B+： 小於5分鐘
Raspberry Pi 2： 小於30秒
步驟5：
安裝OpenCV優化操作時所需庫。
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$ sudo apt-get install libatlas-base-dev
gfortran |
耗時：
Raspberry Pi B+：小於2分鐘
Raspberry Pi 2：小於30秒
步驟6：
安裝pip:
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$ wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py$ sudo python get-pip.py |
耗時：
Raspberry Pi B+：小於2分鐘
Raspberry Pi 2：小於30秒
步驟7：
安裝virtualenv和virtualenvwrapper
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$ sudo pip install virtualenv virtualenvwrapper |
然後，更新~/.profile文件如下：
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export WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvssource /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh |
重新載入.profile文件：
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$ source ~/.profile |
創建你的計算機視覺虛擬環境
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$ mkvirtualenv cv |
耗時：
Raspberry Pi B+： 小於2分鐘
Raspberry Pi 2： 小於2分鐘
步驟8：
現在我們安裝Python 2.7開發工具：
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$ sudo apt-get install python2.7-dev |
注意：我們將使用Python2.7。因爲OpenCV 2.4.X不支持Python 3，也不太清楚OpenCV 3.0的python接口什麼時候才能完善。所以我建議現在還是使用OpenCV2.4.X的好。
我們也需要安裝NumPy,因爲OpenCV的Python接口通過Numpy的多維數組來表示圖像。
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$ pip install numpy |
耗時：
Raspberry Pi B+： 小於45分鐘
Raspberry Pi 2： 小於15分鐘
步驟9：
下載和解壓OpenCV：
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$ wget -O opencv-2.4.10.ziphttp://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.4.10/opencv-2.4.10.zip/download$ unzip opencv-2.4.10.zip$ cd opencv-2.4.10 |
安裝：
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$ mkdir build$ cd build$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE-D
CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local-D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON-D
INSTALL_C_EXAMPLES=ON-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON-D
BUILD_EXAMPLES=ON .. |
耗時：
Raspberry Pi B+: 小於3分鐘
Raspberry Pi 2: 小於1.5分鐘
編譯OpenCV：
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$ make |
重要：確定你在cv虛擬環境中，OpenCV也要根據該環境中的Python和NumPy中進行編譯。否則的話，OpenCV就會和系統中的Python和NumPy編譯在一起，會產生各種問題。
耗時：
Raspberry Pi B+： 小於 9.5 小時
Raspberry Pi 2： 小於2.8小時
最後，我們安裝OpenCV：
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$ sudo make install$ sudo ldconfig |
耗時：
Raspberry Pi B+： 小於 3分鐘
Raspberry Pi 2： 小於1分鐘
步驟10：
進行到這一步的時候，OpenCV已經應該已經安裝到/usr/local/lib/python2.7/site-packages中了。
但是爲了在cv虛擬環境中使用OpenCV，我們先需要符合鏈接到我們的site-packages目錄：
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$ cd ~/.virtualenvs/cv/lib/python2.7/site-packages/$ ln -s/usr/local/lib/python2.7/site-packages/cv2.so
cv2.so$ ln -s/usr/local/lib/python2.7/site-packages/cv.py
cv.py |
步驟11：
最後，我們測試一下OpenCV和Python的安裝：
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$ workon cv$ python>>> importcv2>>> cv2.__version__'2.4.10' |
OpenCV和Python已經成功安裝到你的Raspberry Pi了。
這是在我的Raspberry Pi上的運行例子，我ssh登錄到 Raspberry Pi，然後讀取和顯示一幅圖像。
