核函數（Kernel）
1.在GPU上執行的函數通常稱爲核函數。
2.一般通過標識符__global__修飾，調用通過<<<參數1,參數2>>>，用於說明內核函數中的線程數量，以及線程是如何組織的。
3.以線程格（Grid）的形式組織，每個線程格由若干個線程塊（block）組成，而每個線程塊又由若干個線程（thread）組成。
4.是以block爲單位執行的。
5.叧能在主機端代碼中調用。
6.調用時必須聲明內核函數的執行參數。
7.在編程時，必須先爲kernel函數中用到的數組或變量分配好足夠的空間，再調用kernel函數，否則在GPU計算時會發生錯誤，例如越界或報錯，甚至導致藍屏和死機。
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/* * @file_name HelloWorld.cu 後綴名稱.cu */
#include <stdio.h> #include <cuda_runtime.h> //頭文件
//核函數聲明，前面的關鍵字__global__ __global__ void kernel( void ) { }
int main( void ) { //核函數的調用，注意<<<1,1>>>，第一個1，代表線程格里只有一個線程塊；第二個1，代表一個線程塊裏只有一個線程。 kernel<<<1,1>>>(); printf( "Hello, World!\n" ); return 0; }
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dim3結構類型
1.dim3是基亍uint3定義的矢量類型，相當亍由3個unsignedint型組成的結構體。uint3類型有三個數據成員unsigned int x; unsignedint y; unsigned int z;
2.可使用亍一維、二維或三維的索引來標識線程，構成一維、二維或三維線程塊。
3.dim3結構類型變量用在覈函數調用的<<<,>>>中。
4.相關的幾個內置變量
4.1.threadIdx，顧名思義獲取線程thread的ID索引；如果線程是一維的那麼就取threadIdx.x，二維的還可以多取到一個值threadIdx.y，以此類推到三維threadIdx.z。
4.2.blockIdx，線程塊的ID索引；同樣有blockIdx.x，blockIdx.y，blockIdx.z。
4.3.blockDim，線程塊的維度，同樣有blockDim.x，blockDim.y，blockDim.z。
4.4.gridDim，線程格的維度，同樣有gridDim.x，gridDim.y，gridDim.z。
5.對於一維的block，線程的threadID=threadIdx.x。
6.對於大小爲（blockDim.x, blockDim.y）的 二維 block，線程的threadID=threadIdx.x+threadIdx.y*blockDim.x。
7.對於大小爲（blockDim.x, blockDim.y, blockDim.z）的 三維block，線程的threadID=threadIdx.x+threadIdx.y*blockDim.x+threadIdx.z*blockDim.x*blockDim.y。
8.對於計算線程索引偏移增量爲已啓動線程的總數。如stride = blockDim.x * gridDim.x;threadId += stride。