hdu1813---IDA*

//首先把每個在能走點走出去的最小步數求出並保存
//在進行dfs時，求h()時，即是求當前存在的節點走出去的最小步數中最大者
//其他地方和IDA*題一樣處理即可，此題就是多了個預處理，首先在記憶化搜索一遍，然後在IDA*

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<algorithm>
#include<queue>
#define inf 12345678
using namespace std;
int n,m,t;
char map[9][9];
char dir[5][10]={"east","north","south","west"};
int dx[4]={0,-1,1,0},dis[9][9];
int dy[4]={1,0,0,-1};
int path[1000];
struct TPoint
{
    int x,y;
    TPoint(){}
    TPoint(int _x,int _y):x(_x),y(_y){}
}st,en;
queue<TPoint>tpl;
void addedge(int u,int v,int val)
{
    dis[u][v]=val;
    tpl.push(TPoint(u,v));
}
bool ismap(int x,int y)
{
    return x>=0&&x<n&&y>=0&&y<n;
}
bool onedge(int x,int y)
{
    return x==0||y==0||x==n-1||y==n-1;
}
void bfs()
{
    int i;
    while(!tpl.empty())
    {
        st=tpl.front(),tpl.pop();
        for(i=0;i<4;i++)
        {
            en.x=st.x+dx[i],en.y=st.y+dy[i];
            if(!ismap(en.x,en.y)) continue;
            if(!map[en.x][en.y]) continue;
            if(dis[en.x][en.y]>dis[st.x][st.y]+1)
            {
                dis[en.x][en.y]=dis[st.x][st.y]+1;
                tpl.push(en);
            }
        }
    }
}
void init()
{
    int i,j;
    while(!tpl.empty()) tpl.pop();
    for(i=0;i<n;i++) for(j=0;j<n;j++)
    {
        dis[i][j]=inf;
        map[i][j]=map[i][j]=='1'?0:1;
        if(!map[i][j]) continue;
        if(onedge(i,j)) addedge(i,j,0);
    }
    bfs();
}
int h(char mid[9][9])
{
    int i,j,maxf=0;
    for(i=0;i<n;i++)
    {
        for(j=0;j<n;j++)
        {
            if(mid[i][j]) maxf=max(maxf,dis[i][j]);
        }
    }
    return maxf;
}
bool dfs(char mid[9][9],int dep)
{
    if(dep+h(mid)>t) return 0;
    if(dep==t) return 1;
    int i,j,k,l,r;
    char cvs[9][9];
    for(i=0;i<4;i++)
    {
        memset(cvs,0,sizeof(cvs));
        for(j=0;j<n;j++) for(k=0;k<n;k++)
        {
            if(onedge(j,k)||!mid[j][k]) continue;
            l=j+dx[i],r=k+dy[i];
            if(!map[l][r]) cvs[j][k]=1;
            else cvs[l][r]=1;
        }
        path[dep]=i;
        if(dfs(cvs,dep+1)) return 1;
    }
    return 0;
}
int main()
{
    int i,end=0;
    while(scanf("%d",&n)!=EOF)
    {
        if(end++) puts("");
        for(i=0;i<n;i++) scanf("%s",map[i]);
        init();
        for(t=0;;t++)
        {
            if(dfs(map,0)) break;
        }
        for(i=0;i<t;i++) printf("%s\n",dir[path[i]]);
    }
    return 0;
}