1、安裝minicom 以及 文件傳送工具
sudo yum install minicom lrzsz
2. 在使用串口之前必須查看你的電腦是否可以支持usb轉串口通信。如果出現下面字樣則支持還是ok的。
lsmod | grep usbserial
usbserial 33694 3 pl2303
3.插上usb之後，出現連接成功信息就好了。
dmesg | grep USB0
檢查是否存在設備/dev/ttyUSB0,如果沒有就建立一個：
ls /dev/ttyUSB0
mknod /dev/ttyUSB0 c 188 0
4、minicom串口進行配置
sudo minicom -s
注：下面選擇的項用小寫字母也可。
選擇Serial port setup，此時所示光標在"Change which setting"上，鍵入"A"，此時光標移到第A項對應處，改爲ttyUSB0（因爲我是USB轉串口）。
然後對波特率，數據位和停止位進行配置，鍵入"E"，波特率選爲115200 8N1（數據位8，奇偶校驗無，停止位1)，硬/軟件流控制分別鍵入"F"和"G"，並且都選No（注意：這個不設置爲NO的話將無法在終端鍵入字符）。
具體的配置信息如下所示：
Serial port setup [Enter]
+-------------------------------------------------------------+
| A - Serial Device : /dev/ttyUSB0 |
| B - Lockfile Location : /var/lock |
| C - Callin Program : |
| D - Callout Program -: |
| E - Bps/Par/Bits : 115200 8N1 |
| F - Hardware Flow Control : No |
| G - Software Flow Control : No |
| |
| Change which setting? |
+-------------------------------------------------------------+
返回上級菜單，進入Modem and dialing選項，將：
A - Init string .........
B - Reset string ........
K - Hang-up string ......
三項全部清空
在確認配置正確之後，可鍵入回車返回上級配置界面，並 將其保存爲默認配置（即save setup as dfl）。最後，選擇"Exit from
Minicom"命令退出。
5、 碰到的問題
注意：如果沒有使用USB轉串口，而是直接使用串口，那麼Serial Device要配置爲/dev/ttyS0。
1）如果你的/dev文件下沒有ttyUSB0，這時在終端輸入
mknod /dev/ttyUSB0 c 188 0
2) 然後重啓minicom（注意需要root權限），不然會顯示：Device /dev/ttyUSB0 access failed: No such file or directory.
$sudo minicom
使剛纔的配置生效，再連上開發板的USB轉串口線後，就可以在minicom中打印出正確的串口信息了。在控制檯下通過組合鍵Ctrl+A Z可以進入minicom菜單。
3）Device /dev/ttyS0 lock failed: 不允許的操作.
用ps -aux |grep minicom
查一次下，用kill -9把minicom的進程殺掉再啓動
ps -aux |grep minicom終端顯示爲：
Warning: bad syntax, perhaps a bogus '-'? See /usr/share/doc/procps-3.2.7/FAQ
root XXXX XXX XXX XXX XXX XXX
root 8319 0.0 0.1 5416 676 pts/1 S+ 17:22 0:00 grep minicom
然後 kill -9 XXXX 此處的XXXX和第二行8319號類似，也是一個四位的數字
4）如果還不行，以嘗試換一個USB口，然後再次操作以上流程
5）在終端中運行mincom
6、實現PC與開發板文件傳輸
連接好PC與開發板
啓動minicom ，然後CTRL+A S
選擇zmode 找到要發送的文件發送即可 ，這樣交叉編譯好的可執行文件就可以直接在開發板終端執行了！
