學習stm32

寒假開始了，卑微電子信息學員開始了stm32的學習過程。

stm32（CubeMx）通過SPI向flash寫入和輸出

一. SPI

SPI只是是一種高速的，全雙工，同步的通信總線，在芯片的管腳上只佔用四根線，節約了芯片的管腳，以stm32爲例，當、想通過SPI向flash寫入數據的時候，就需要用到SPI。SPI有4個引腳可以供我們使用，分別是：/CS；CLK；DIO；DO腳，其中，當使用CubeMx時，在SPI1中將Mode選爲Full-Duplex-Master,CLK；DIO；DO腳會自動初始化，而/CS腳需要自己定義，在Stm32107中選用的flash是W25X16，對應的管腳號是PB9，不同的開發板可能會有差異,引腳定義如下圖：

在Cube的stm32f1xx_hal_spi.c函數庫中，其實只有兩個操作——HAL_SPI_Transmit（）和HAL_SPI_TransmitReceive（），在很多別的網站上都有很多人將另一個函數HAL_SPI_Receive（）放了出來，但是，仔細分析HAL_SPI_Receive（），在讀寫flash的操作中，它可以說沒有任何單獨列出的價值，在庫函數的943行return HAL_SPI_TransmitReceive(hspi, pData, pData, Size, Timeout);你會發現這個函數在基礎的應用階段沒有什麼價值，它最終調用了先前給出的函數，只需要前兩個就夠了；
在開始的時候，我一直很迷茫，HAL_SPI_Transmit（）函數傳送了一個數組的指針和長度，至於這個數組應該是什麼內容完全沒有一點頭緒，在網上搜索了很久也沒有找到答案，後來終於明白，這個函數之負責將你給的uint8_t類型的指針以及長度給到SPI，至於SPI應該進行什麼操作，和這個函數就沒有任何關係了（我曾經錯誤的以爲HAL_SPI_Transmit（）就將數據寫入flash，而HAL_SPI_Receive（）可以將flash的數據直接讀出來）；
HAL_SPI_Transmit（）函數只傳達你要求長度的數據，接下來，SPI根據你傳遞的內容控制flash進行你最終想進行的flash讀寫操作，而SPI要求的數據具有一定的格式，你必須按照SPI要求的格式傳遞相應的數據，不然SPI不會進行你要求的任務，附SPI的數據格式如下：
SPI在進行任何操作前必須在/CS（PB9）給一個低電壓，結束操作後給一個高電壓，這很關鍵，CubeMx的SPI庫中沒有進行這一操作，需要自己完成，傳輸數據可以分段完成，比如我自己喜歡先傳輸instruction name，再傳輸地址，最後是接收數據或者傳輸數據；
我個人是爲每一個操作寫了一個函數，（我不知道怎麼在這裏插入代碼，如果你有需要，可以留言告訴我）

這是我自己定義的，個人認爲這樣會比純寫數字要好區分和使用，同時代碼更加具有觀賞性。

這是定義的數組

我個人喜歡將函數定義的比較細分化，也不是很喜歡打註釋，但是我覺得總體可讀性比較強，函數名稱也就是的它的功能，就不再打註釋了

代碼比較長，需要電子版和我留言

這是最重要的兩個函數，比較重要，放在後面。第一個函數向flash寫入數據，先發送命令代號，緊接着發送要寫入的地址，最後將要寫的數據發送。第二個是讀數據函數，大體相似，最後是發送接收數據的指針（地址）。
我的STM32接了一塊LED屏作爲顯示，所以最後有一個LED顯示函數；
在進行擦除操作後，SPI會自動進行write disable，這個需要注意，還有就是進行擦除或者寫入操作後，它需要時間，如果直接進行後續操作會發生讀寫失敗；
在進行寫入操作前先檢查該區域是否已經被寫入過，如果被寫入過需要先進行擦除操作，不然會發生寫入失敗；