矩陣鍵盤的編程方法——讀取鍵值

矩陣鍵盤的使用在單品機的學習當中十分廣泛，可是對於許多新手，包括本人有時也是搞不明白，昨天晚上和今天早上的思考和同行們的討論，終於有了點頭緒，所以想記錄下讀取鍵盤的思路。

在單片機的學習版中，矩陣鍵盤通常如下圖設計：

下面就以按下S16鍵來講解其思路：

首先：

P3的高位P3.4~P3.7輸出爲0，低位P3.0~P3.3輸出爲1；即P3=0x0F，當按下S16鍵後(有消抖動過程)，P3.3的值爲0，則P3的值更新爲0x07；

其次：

P3的高位P3.4~P3.7輸出爲1，低位P3.0~P3.3輸出爲0；即P3=0xF0，當按下S16鍵後(有消抖動過程)，P3.4的值爲0，則P3的值更新爲0xE0；

最後將兩個值相加得P3=0xE7；

在keyscan（）函數（假設我們的鍵盤掃描程序爲unsigned char keyscan()）返回其鍵盤的值供後續的程序調用，通常會有一個switch塊根據其返回值來確定輸出的是哪一個數值。

下面提供一段KeilC51語言的代碼來解釋一下：

<SPAN style="FONT-SIZE: 18px">/*------------------------------------------------
鍵盤掃描程序
------------------------------------------------*/
uchar keyscan( void ) 
//鍵盤掃描函數，使用行列反轉掃描法
{
uchar cord_h,cord_l;//行列值中間變量
P3 = 0x0f; //行線輸出全爲0
cord_h = P3 & 0x0f; //讀入列線值
if( cord_h != 0x0f )
//先檢測有無按鍵按下
{
delay( 100 ); //去抖
if( cord_h != 0x0f )
{
cord_h = P3 & 0x0f; //讀入列線值
P3 = cord_h | 0xf0; //輸出當前列線值
cord_l = P3 & 0xf0; //讀入行線值
return( cord_h + cord_l );//鍵盤最後組合碼值
}
}
return( 0xff ); //返回該值
}
</SPAN>

/*------------------------------------------------
              鍵盤掃描程序
------------------------------------------------*/
uchar keyscan( void )  //鍵盤掃描函數，使用行列反轉掃描法
{
	uchar cord_h,cord_l;//行列值中間變量
	P3 = 0x0f;            //行線輸出全爲0
	cord_h = P3 & 0x0f;     //讀入列線值
	if( cord_h != 0x0f )    //先檢測有無按鍵按下
	{
		delay( 100 );        //去抖
		if( cord_h != 0x0f )
		{
			cord_h = P3 & 0x0f;  //讀入列線值
			P3 = cord_h | 0xf0;  //輸出當前列線值
			cord_l = P3 & 0xf0;  //讀入行線值
			return( cord_h + cord_l );//鍵盤最後組合碼值
		}
	}
	return( 0xff );     //返回該值
}

首先把P3的口賦值爲0x0f，同時把P3和0x0f賦值給cord_h（行的數值），倘若有按鍵按下，那麼P3的值就會改變，隨後cord_h的只也會隨之變化，經過消抖之後記錄cord_h的值，

即cord_h = P3 & 0x0f;

（若以S16爲例，那麼P3.3的值變爲0，所以cord_h的值就會變爲0x07；）

接下來：P3 = cord_h | 0xf0;

意在不改變P3的第四位，把P3的高四位賦爲高電平，那麼P3=0x0f7;

到了關鍵的一步：

cord_l = P3 & 0xf0;我當初以爲cord_l=0xf0呢，結果就和程序運行的不一樣嘍，最後還是問了我的同行（非常感謝劉偉同志！指點迷津！），其實在第二個if語言內，S16已經被按下了的，所以P3的值立刻就變爲0x0e的了，以至於cord_l=0x0e，最後返回行和列的和return( cord_h + cord_l );（0xe7）。這纔是最終對的結果，各位看官懂了嗎？O(∩_∩)O哈哈~