往往需要在Android啓動過程中去對系統做一些設置，如修改某些文件夾的屬主和文件的權限，可在init.rc中增加service執行shell腳本，從而可在shell腳本中完成大部分操作。
1、在system/bin/下創建一個shell腳本malloc.sh，以修改mtd權限爲例，內容如下：
#!/system/bin/sh
chmod 666 -R /dev/mtd/*2、在init.{hardware}.board.rc中最後面增加執行上述腳本的service
service malloc /system/bin/malloc.sh
class main
disabled
oneshot
on property:sys.boot_completed=1
start malloc
Android啓動腳本init.rc簡介
在 Android中使用啓動腳本init.rc,可以在系統的初始化過程中進行一些簡單的初始化操作。這個腳本被直接安裝到目標系統的根文件系統中，被 init可執行程序解析。 init.rc是在init啓動後被執行的啓動腳本，其語法主要包含了以下內容：
Commands：命令
Actions： 動作
Triggers：觸發條件
Services：服務
Options：選項
Propertise：屬性
(1) Commands是一些基本的操作，例如：
mkdir /sdcard 0000 system system
mkdir /system
mkdir /data 0771 system system
mkdir /cache 0770 system cache
mkdir /config 0500 root root
mkdir /sqlite_stmt_journals 01777 root root
mount tmpfs tmpfs /sqlite_stmt_journals size=4m
這些命令在init可執行程序中被解析，然後調用相關的函數來實現。
(2) Actions(動作)表示一系列的命令，通常在Triggers(觸發條件)中調用，動作和觸發條件的形式爲：
on < trigger>
< command>
< command>
< command>
動作的使用示例如下：
on init
export PATH /sbin:/system/sbin:/system/bin:/system/xbin
mkdir /system
init表示一個觸發條件，這個觸發事件發生後，進行設置環境變量和建立目錄的操作稱爲一個“動作”
(3) Services(服務)通常表示啓動一個可執行程序，Options(選項)是服務的附加內容，用於配合服務使用。
service vold /system/bin/vold
socket vold stream 0660 root mount
service bootsound /system/bin/playmp3
user media
group audio
oneshot
vold和bootsound分別是兩個服務的名稱，/system/bin/vold和/system /bin/playmp3分別是他們所對應的可執行程序。
socket、user、group、oneshot就是配合服務使用的選項。其中oneshot選項表示該服務只啓動一次，而如果沒有oneshot選項，
這個可執行程序會一直存在–如果可執行程序被殺死，則會重新啓動。
(4) Properties(屬性)是系統中使用的一些值，可以進行設置和讀取。
setprop ro.FOREGROUND_APP_MEM 1536
setprop ro.VISIBLE_APP_MEM 2048
on property:ro.kernel.qemu=1
start adbd
setprop 用於設置屬性，on property可以用於判斷屬性，這裏的屬性在整個Android系統運行中都是一致的。
init腳本的關鍵字可以參考init進程的system/core/init/keyword.h文件。
init.rc的使用方法，可以參考說明文件system/core/init/readme.txt。
如果想要修改啓動過程只需要修改init.c(system/core/init)或者init.rc（/system/core/rootdir/）裏的內容即可。
