linux bluetooth

原創

2020-02-20 21:46

一、底層kernel的配置情況
[*] Networking support —>
/Unix socket配置/
Networking options —>
<*> Unix domain sockets
/* Bluetooth子系統配置 */
<*> Bluetooth subsystem support —>
<*> L2CAP protocol suppor
<*> SCO links support
<*> RFCOMM protocol support
[*] RFCOMM TTY support
<*> BNEP protocol support
[*] Multicast filter support
[*] Protocol filter support
<*> HIDP protocol support
Bluetooth device drivers —>
<*> HCI UART driver
[*] UART (H4) protocol support
[ ] BCSP protocol support
[ ] Atheros AR300x serial support
[*] HCILL protocol support
< > HCI VHCI (Virtual HCI device) driver
< > Marvell Bluetooth driver support
/* RF switch 子系統配置 */
<*> RF switch subsystem support —>
[*] Power off on suspend
[*] RF switch input support
/藍牙misc設備配置/
Device Drivers —>
[*] Misc devices —>
<*> Bluetooth power control driver
<*> BCM module power control core driver
/UART0配置/
Character devices —>
Serial drivers —>
[*] enable uart0
[ ] enable uart0 dma mode

二、啓動藍牙的腳本
#!/bin/sh

echo 1 > /sys/class/rfkill/rfkill0/state （setting中開關狀態）
brcm_patchram_plus –patchram /usr/etc/bluetooth/bcm43341.hcd –baudrate 3000000 –enable_hci –bd_addr 11:11:11:11:11:11 – tosleep=5000 –no2bytes /dev/ttyS0
( brcm_patchram_plus 命令是藍牙芯片廠商博通提供的，將固件加載到芯片中，初始化芯片用，後面配波特率，接着配串口（uart），通過uart加載到藍牙芯片中，這個段程序在android中的external//bluetooth/bluedroid 再到 hardware/broadcom/libbt/src/hardware.c，也就是上層通過層層調用最後執行到這裏)
hciattach -s 3000000 /dev/ttyS0 any 3000000
（ttyS0走哪個串口由kernel來配置）
rfkill unblock all （解鎖）
hciconfig hci0 up （激活藍牙，上電，hci0是套接字，底層走pmu供電，藍牙打不開問題跟底層串口配置有關）
bluetoothd –udev （bluez協議棧）啓動協議棧守護進程
sleep 2
hciconfig hci0 reset

hcitool cmd 0x03 0x001A 0x03 （使藍牙設備可見，執行這步時會走bluez，藍牙搜索不到問題有關）

#close bluetooth
# hciconfig hci0 down

（1）其中hcittach 命令的源碼在bluez/tools/hciconfig.c
藍牙設備（IC）與CPU之間,它們之間的接口稱爲 HCI

（2）L2CAP Logical Link Control and Adaptation Protocol 實現藍牙數據包分割和重組，信息傳遞服務質量,可以理解爲是藍牙的網絡層協議，主要在Linux主要由驅動來實現。

（3）HCI只是提出一個抽象的邏輯接口，具體藍牙設備與CPU互聯還是需要特定的硬件方式.
最常見的是USB聯接，市面常見USB藍牙棒即是此類接口。
還有UART串口形式的藍牙設備。

三、M200芯片內部原理圖：